wer机器人比赛赛道有何设计规则？

WER的赛道设计非常有特色，它不像其他机器人比赛那样只考验单一的编程或机械搭建能力，而是以一个真实的、富有挑战性的年度主题为核心，要求参赛队伍综合运用多种技术来完成一系列任务。

WER赛道的核心特点

1. 年度主题驱动：WER每年都会发布一个新的官方主题，如“未来家园”、“信息时代”、“垃圾分类”、“气候变化”等，这个主题贯穿整个赛季，所有的任务都围绕它展开,让比赛更有故事性和现实意义。
2. 任务挑战性强：赛道上通常有10-15个独立的任务点，每个任务点都对应着主题下的一个具体挑战，在“垃圾分类”主题下，任务可能包括：识别不同颜色的垃圾、将垃圾投入对应的垃圾桶、清理垃圾等。
3. 技术综合性高：完成这些任务需要选手综合运用多种技能：
   • 机械结构设计：设计能够抓取、推动、升降、分离物体的机械臂、底盘等。
   • 传感器应用：使用颜色传感器、巡线传感器、超声波传感器、陀螺仪等来识别位置、物体和状态。
   • 编程逻辑：编写复杂的程序来控制机器人移动、执行动作、判断逻辑和处理意外情况。
   • 策略规划：规划最高效的机器人行进路线和任务执行顺序，以在2-3分钟的比赛时间内获得最高分。
4. 开放性与创新性：WER鼓励选手在规则允许的范围内进行创新，无论是机器人结构的设计，还是任务策略的制定，都没有唯一的标准答案,这给了选手极大的发挥空间。
5. 团队合作：比赛通常以团队形式进行，要求队员之间分工明确、沟通协作，共同完成机器人的设计、搭建和编程。

WER赛道的主要构成部分

一个典型的WER比赛赛道主要由以下几部分组成：

机器人

• 规格：通常对机器人的尺寸（长、宽、高）和重量有明确限制，例如机器人尺寸不能超过30cm x 30cm x 30cm。
• 动力：绝大多数WER比赛使用基于VEX、Makeblock、LEGO Mindstorms等平台的套件进行搭建,但也有开放自制机器人的类别。
• 控制：机器人必须自主运行，即通过预先编程来完成任务,全程不允许遥控。

任务区

这是赛道的核心，通常由一个或多个任务板组成，上面布置了所有需要完成的任务，任务的设计非常巧妙，往往需要“一气呵成”或连锁反应。

常见任务类型举例（以“垃圾分类”主题为例）：

• 识别与分类：机器人需要识别出不同颜色的方块（代表不同垃圾）,并将它们推入对应颜色的垃圾桶区域。
• 收集与运输：机器人需要将散落在各处的“垃圾”收集起来,然后运送到一个指定的处理中心。
• 精确操作：将一个“电池”放入“有害垃圾”槽中，或者用机械臂将一个“塑料瓶”投掷到远处。
• 交互与触发：按下某个按钮，打开一扇门，或者启动一个简单的机械装置,以完成后续任务。

启动区

机器人比赛开始前的固定位置，比赛开始前，机器人必须放置在启动区内,不能超出边界。

比赛场地

• 尺寸：标准比赛场地通常是一个2米x3米或2米x4米的硬质平面，如KT板、亚克力板或木地板。
• 边界：场地有清晰的边界线，机器人一旦完全越界,该次比赛即告结束。
• 元素：场地除了任务区，还可能包含一些固定的地标或线条，用于机器人进行定位和导航（例如使用巡线传感器）。

WER的主要比赛类别

WER根据年龄段和机器人平台的不同，设置了多个比赛类别,每个类别的赛道难度和任务复杂度都有所区别。

WER比赛流程

1. 赛前准备：团队根据年度主题，进行数月甚至半年的准备，包括机器人设计、搭建、编程和反复调试。
2. 赛前检录：比赛当天，团队携带机器人到检录区，工作人员会检查机器人是否符合尺寸、重量等规则要求。
3. 抽签与候场：团队抽签决定比赛场地和上场顺序,然后在指定区域等待。
4. 进入场地：团队进入比赛场地，有几分钟的准备时间，可以将机器人放置在启动区,并进行最后的检查。
5. 比赛开始：裁判宣布比赛开始，机器人启动，开始自主执行任务，比赛时间通常为2-3分钟。
6. 比赛结束：时间到或机器人完全出界，比赛结束,裁判根据任务完成情况进行打分。
7. 成绩公布：所有队伍比赛结束后，公布最终成绩,决定晋级或获奖情况。

WER的赛道不仅仅是一个物理上的赛道，更是一个集工程、技术、数学、策略和团队协作于一体的综合性挑战平台,它的魅力在于：

• 与现实结合：年度主题让比赛充满时代感和现实意义。
• 没有标准答案：鼓励创新，每个队伍都可以有自己的“最优解”。
• 全面锻炼能力：从动手搭建到逻辑思考，从团队协作到临场应变,全方位提升学生的综合素养。

如果你对WER感兴趣，最好的方式是访问其官方网站，获取最新的年度主题、规则手册和任务详解,这是了解当年赛道最权威的渠道。

标签： wer机器人赛道搭建规范 wer机器人比赛场地标准