NASA机器人有哪些具体用途？

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太阳系行星、卫星与小行星的表面探索

这是NASA机器人最广为人知的用途，它们被设计成能够在极端、恶劣的环境中工作，代替人类宇航员进行“实地考察”。

火星车:
- 代表者： 好奇号、毅力号、机遇号、勇气号
- 用途：
  - 地质分析： 钻取岩石和土壤样本，分析其成分,寻找水存在的痕迹。
  - 生命迹象搜寻： 寻找过去或现在微生物生命可能存在的化学和生物信号。
  - 气候研究： 测量大气成分、温度、风速等,研究火星的气候历史和现状。
  - 地貌测绘： 使用高分辨率相机和激光雷达绘制高精度地图,为未来的任务选址。
  - 样本采集： 毅力号正在收集岩石和大气样本，为未来的“火星样本返回”任务做准备,将这些样本送回地球进行更详细的分析。
月球车:
- 代表者： 阿波罗月球车（载人）、VIPER（机器人,即将发射）
- 用途：
  - 载人任务支持： 阿波罗月球车让宇航员能够探索更大范围的月球表面,携带更多科学仪器。
  - 资源勘探： VIPER（极地挥发物勘探车）将前往月球南极，探测水冰和其他挥发性物质的分布和含量,为未来人类月球基地提供关键资源信息。
登陆器与撞击器:
- 代表者： 凤凰号登陆器、洞察号着陆器、深度撞击号
- 用途：
  - 定点探测： 在一个固定位置进行长期观测,如洞察号利用地震仪研究火星内部结构。
  - 原位分析： 直接分析登陆点附近的土壤和大气成分。
  - 主动探测： 深度撞击号曾主动撞击彗星,分析其内部物质。
小行星与彗星探测器:
- 代表者： 奥西里斯-REx（小行星采样返回）、露西号（木星特洛伊小行星群）、罗塞塔（彗星着陆器）
- 用途：
  - 样本返回： 奥西里斯-REx在小行星“贝努”上成功采集了样本并将其带回地球,帮助我们了解太阳系的形成。
  - 轨道研究： 长期围绕目标天体运行，绘制详细地图,分析其表面特征和成分。
  - 着陆与钻探： 罗塞塔的“菲莱”登陆器曾在彗67P表面进行历史性的首次软着陆和钻探。

空间站维护与操作

在近地轨道上，机器人是国际空间站不可或缺的组成部分,承担着危险和重复性的任务。

代表者： 加拿大臂2号 和 Dextre（“加拿大手”）
用途：
- 货物捕获与对接： 捕捉并对接前来补给的空间站货运飞船（如龙飞船、天鹅座飞船）。
- 设备移动与更换： 将沉重的设备、实验平台和太阳能电池板在空间站的不同位置之间移动。
- 外部维护： 进行太空行走难以完成的精细维修工作，如更换备用设备箱、安装新的科学仪器等。
- 辅助宇航员： 在宇航员进行太空行走时,提供支撑和平台。

深空探测与科学研究

这些机器人探测器飞越或环绕遥远的天体，发回前所未有的数据和图像,极大地拓展了人类对宇宙的认知。

代表者： 旅行者1号和2号、伽利略号、朱诺号、新视野号、帕克太阳探测器
用途：
- 飞越探测： 新视野号飞掠冥王星,提供了其首张高清图像和科学数据。
- 轨道环绕： 朱诺号围绕木星运行，详细研究其强大的磁场、大气结构和内部结构。
- 太阳探测： 帕克太阳探测器是首个“触摸”太阳的航天器，直接穿越日冕,研究太阳风和日冕加热的奥秘。
- 星际探索： 旅行者1号和2号已经飞出太阳系，进入星际空间，持续向地球发回宝贵的数据，成为人类文明的“星际使者”。

技术验证与未来任务准备

许多机器人也是技术的试验台，用于验证在太空中使用的新技术,为未来的载人深空任务铺平道路。

代表者： 星际测绘与导航技术验证器、火星直升机“机智号”（Ingenuity）
用途：
- 深空导航： IM1将测试一种全新的自主深空导航技术，利用遥远的脉冲星作为宇宙中的“导航灯塔”。
- 验证飞行技术： “机智号”是第一架在火星上飞行的直升机，它成功验证了在火星稀薄大气中进行动力飞行的可行性,为未来火星空中侦察和探索开辟了新途径。
- 新动力系统测试： 如“黎明号”探测器使用了先进的离子推进器，在成功探测灶神星和谷神星后,证明了该技术在长时间深空任务中的高效性。