智能机器人DIY部件怎么选？

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核心部件

这是机器人的“大脑”和“心脏”,决定了机器人的基本能力和智能水平。

（图片来源网络，侵删）

这是整个机器人最核心的部分，负责运行代码、处理传感器数据、控制电机等。

Arduino系列 (适合初学者)
- Arduino UNO R3: 经典入门款，社区庞大，教程和库资源极其丰富,适合学习基础电子和编程。
- Arduino Mega R3: 拥有更多的I/O引脚和内存,适合需要连接大量传感器或执行器的复杂项目。
- Arduino Nano: 体积小巧，功能与UNO类似,适合对空间有要求的紧凑型机器人。
Raspberry Pi系列 (适合进阶和智能应用)
- Raspberry Pi Pico: 微控制器，类似Arduino，但性能更强，支持MicroPython,性价比高。
- Raspberry Pi 4B/5: 一台微型电脑，可以运行完整的操作系统（如Linux），非常适合需要计算机视觉（用摄像头识别物体）、语音助手（连接麦克风和扬声器）或连接WiFi/蓝牙进行远程控制的复杂智能机器人，它通常需要和Arduino配合使用，Pi负责“思考”，Arduino负责“行动”。

让机器人动起来的部件。

（图片来源网络，侵删）

直流减速电机: 最常见的轮式机器人驱动方式，自带减速箱，可以提供较大的扭矩。
- TT马达: 非常便宜，常见于玩具车,适合初学者制作简单的两轮或四轮小车。
- 带编码器的直流减速电机: 在电机上集成了旋转传感器（编码器），可以实现速度闭环控制和精确的里程计,让机器人走得更直。
舵机: 可以精确控制转动角度的电机，常用于制作机械臂、云台、机器人头部等。
- SG90/SG92: 小型、便宜的舵机,适合小型项目。
- MG996R: 扭矩更大的舵机,可以举起较重的部件。
步进电机: 可以精确控制转动的“步数”，适用于需要精确定位的场合，如3D打印机、CNC机床。
伺服舵机: 一种更高级的舵机，可以通过位置、速度、扭矩等多种模式进行控制,性能更强。

让机器人感知世界的“五官”。

避障传感器
- 超声波传感器 (HC-SR04): 通过发射和接收超声波来测量前方障碍物的距离,最常用的避障方案。
- 红外避障传感器: 通过发射和接收红外线来检测障碍物，近距离有效,价格便宜。
- 激光雷达: 精度更高，可以构建2D地图，但价格昂贵，主要用于SLAM（同步定位与地图构建）等高级应用。
循迹传感器
- TCRT5000 红外对管: 通过检测地面黑白线的反射率差异来实现循迹,是循迹小车的标配。
环境传感器
（图片来源网络，侵删）
- 温湿度传感器 (DHT11/DHT22): 测量环境温度和湿度。
- 光照传感器: 检测环境光线强度。
- 陀螺仪/加速度计 (MPU6050): 测量机器人的姿态、角速度和加速度,用于平衡车或姿态控制。
视觉传感器
- USB摄像头 (如Raspberry Pi Camera): 连接到Raspberry Pi，用于图像采集和处理，是实现视觉导航、人脸识别等高级功能的基础。

这是机器人的“骨骼”和“外壳”,决定了机器人的形态和稳定性。

为机器人提供动力,是稳定运行的关键。

电池: 常用的是锂聚合物电池或18650锂电池组，它们具有高能量密度、重量轻的优点。
- 注意: 必须配套充电器使用，注意电压（如7.4V, 11.1V）和电流规格。
电池盒: 用于固定电池,并提供输出的接线端子。
电源管理模块:
- 降压模块: 将电池的高电压（如11.1V）降低到主控制器和传感器需要的5V或3.3V。
- 稳压模块: 提供稳定的电压输出,防止电压波动影响电子元件。