小米扫地机器人吱吱声怎么回事？

第一步：基础排查（简单，可自行操作）

这部分检查最常见也最容易解决,请务必先尝试。

检查并清理主刷

这是最常见的原因，毛发、线头等缠绕在主刷两端的轴承或轴上，会导致主刷在旋转时与轴承产生摩擦，发出“吱吱”声。

• 操作方法：
  1. 将机器人翻过来,取下主刷盖。
  2. 取出主刷,仔细检查两端。
  3. 用手或剪刀彻底清除缠绕在主刷轴和两端的毛发、棉絮等一切异物。
  4. 用湿布擦拭主刷和两端的轴承,确保没有残留的脏东西。
  5. 重新安装好,开机测试。

检查并清理边刷

边刷被异物卡住或变形,也可能产生摩擦声。

• 操作方法：
  1. 找到并取下边刷（通常是逆时针旋转即可取下）。
  2. 检查边刷本身是否有损坏、变形或被毛发严重缠绕。
  3. 检查边刷的驱动轴上是否缠有异物。
  4. 清理干净后,重新安装到位。

检查并清理万向轮

万向轮（前导轮）如果被毛发或灰尘卡住，转动不顺畅，机器人移动时就会发出“吱吱”或“咯咯”声。

• 操作方法：
  1. 将机器人抬起,检查前方的万向轮。
  2. 旋转万向轮，感受其转动是否顺畅，如果感觉有阻力或有“咯吱”声,说明需要清理。
  3. 用手或镊子清除万向轮轴心和缝隙里的毛发、线头。
  4. 可以用棉签蘸取少量酒精擦拭万向轮的轴承,帮助清洁和润滑。

第二步：进阶排查（需要一定动手能力）

如果基础清理后问题依旧,那么声音可能来自更深处的部件。

检查驱动轮

驱动轮负责机器人的移动，如果其内部或与地面接触的部分有问题,也会产生噪音。

• 操作方法：
  1. 将机器人翻过来,找到两个后方的驱动轮。
  2. 手动转动驱动轮，感受是否顺畅，如果转动时有“吱吱”声或阻力感,说明轮子本身或其轴承可能有问题。
  3. 检查驱动轮的轮胎表面，是否有被割裂或嵌入异物（如地毯线头）。
  4. 清理干净后，如果仍有问题,可能需要考虑更换驱动轮。

检查风机/风扇

风机负责吸力，其扇叶如果碰到灰尘、毛发或异物，高速旋转时会产生尖锐的“吱吱”声。

• 操作方法：
  1. 打开机器人的尘盒盖,取出尘盒。
  2. 取下尘盒的滤网,可以看到风机入口。
  3. 用手电筒照射，仔细观察风机扇叶的周围,看是否有异物缠绕或卡住。
  4. 小心地将异物清除。注意： 此操作需小心,不要用尖锐物品划伤扇叶。

第三步：深度排查与润滑（需要小心操作）

如果以上所有方法都无效，那么很可能是某些轴承需要润滑了。这是最有可能解决问题的步骤，但操作时务必小心！

识别需要润滑的部位并上油

“吱吱”声的核心是摩擦，而润滑油是解决摩擦的终极手段，但千万不要随意给机器人上油,必须使用专用的润滑剂。

• 专用润滑剂：

  • 首选：WD-40 Specialist 干性润滑剂，它喷出后会迅速挥发，只留下一层润滑膜，不会粘附灰尘,非常适合精密仪器。
  • 次选：硅基润滑脂，效果持久，但可能会粘附少量灰尘,需要用量非常少。
  • 绝对禁止：使用食用油、机油、黄油等，它们会粘住大量灰尘，形成油泥,让问题更严重！

• 关键润滑点：

  1. 主刷轴承：这是最需要润滑的地方，在彻底清理完主刷后，少量喷WD-40在主刷两端的金属轴上，然后用手转动几下,让润滑剂均匀分布。
  2. 万向轮轴承：如果万向轮转动仍有异响,可以少量喷入万向轮的轴心缝隙。
  3. 驱动轮轴承：如果驱动轮有问题,也可以尝试在其轴心处微量润滑。

• 操作要点：

  • 宁少勿多：润滑剂一定要少，滴一两滴或喷一下即可，多了会流到不该去的地方,沾染灰尘。
  • 静置片刻：上油后，让机器人静置几分钟,让多余的润滑剂挥发掉。
  • 测试：重新开机，在空地上测试,观察噪音是否消失。

第四步：寻求官方帮助

如果您已经尝试了以上所有方法，问题依然存在,那么可能是以下情况：

1. 内部电机损坏：驱动主刷或风机的电机本身出现故障,内部轴承磨损或损坏。
2. 内部齿轮箱问题：驱动轮等部件的齿轮箱可能损坏。
3. 主板或传感器故障：某些电子故障也可能导致异常声音（相对少见）。

这种情况下,强烈建议您：

• 联系小米官方客服：通过小米APP、官网或电话联系客服,描述您的问题和已经尝试过的排查步骤。
• 申请售后维修：如果机器在保修期内，官方会提供免费的检测和维修服务，如果已过保修期,也可以咨询付费维修的价格。

总结与排查清单

希望这份详细的指南能帮助您解决扫地机器人的“吱吱”声问题！祝您成功！

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