mbot机器人如何添加额外零件？

官方推荐扩展模块 (最兼容，最稳定)

MakeBlock官方为mBot系列提供了丰富的官方扩展模块，这些模块与mBlock软件（基于Scratch）完美集成，即插即用,非常适合初学者。

传感器类 (让机器人“感知”世界)

执行器类 (让机器人“行动”起来)

通信与显示类 (让机器人“说话”和“联网”)

机械结构类 (让机器人“变形”)

第三方兼容零件 (更多可能性，需要一定编程基础)

mBot的底板基于Arduino，所以它兼容绝大多数的Arduino传感器和模块，这为你打开了无限可能的大门，但通常需要你使用Arduino IDE进行编程，或者更高级地在mBlock中切换到“Arduino模式”进行代码编写。

常见Arduino传感器

• IMU传感器 (如MPU-6050): 可以测量机器人的姿态（加速度、角速度），实现自平衡车项目！这是非常经典和酷炫的应用。
• GPS模块: 让机器人知道自己在哪里，可以制作一个GPS定位小车或导航机器人。
• 摄像头模块 (如OV7670): 让机器人拥有“视觉”，可以进行颜色识别、人脸追踪、物体识别等高级AI应用。
• 电机驱动板 (如L298N): 当你需要控制更多、更强的电机时（比如四驱车）,可以外接更强大的驱动板。
• 各类气体传感器 (MQ系列): 制作一个空气质量检测器，检测甲醛、烟雾等。
• 指纹识别模块: 制作一个带指纹解锁的“保险箱”机器人。

3D打印零件

这是让mBot个性化最强的方式！你可以在网上（如Thingiverse、Printables）搜索 "mBot"，找到成千上万个由其他创客设计并分享的3D模型文件,然后自己用3D打印机打印出来。

• 自定义外壳: 设计独特的机器人外观。
• 专用支架: 为你添加的第三方传感器（如摄像头、IMU）打印一个牢固的支架。
• 功能性零件: 打印一个推土机铲子、一个抓手、一个摄像头云台底座等。

创意项目想法

结合以上零件,你可以创造出各种有趣的项目：

1. 智能垃圾桶:

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 所需零件: 超声波传感器、舵机、垃圾桶盖子。
   • 逻辑: 手靠近时，超声波检测到距离变化，舵机转动,自动开盖。

2. 智能家居小管家:

   • 所需零件: 温湿度传感器、OLED显示屏、继电器模块。
   • 逻辑: 实时监测温度，当温度高于设定值时，通过继电器控制风扇开启,所有数据显示在OLED屏幕上。

3. 循迹机械臂:

   • 所需零件: 巡线传感器、机械臂套件。
   • 逻辑: 机器人沿着黑线走，当巡线传感器检测到特定标记（如一个十字路口）时,停下并让机械臂完成抓取动作。

4. 自平衡机器人:

   • 所需零件: IMU传感器 (MPU-6050)、强大的电机驱动板（如果原电机不足）。
   • 逻辑: 这是进阶项目，通过IMU获取机器人倾角，使用PID算法控制电机转速,让机器人始终保持直立。

如何购买和连接？

• 购买渠道:
  • 官方渠道: MakeBlock官网、天猫/京东官方旗舰店，零件最全,兼容性最好。
  • 第三方渠道: 淘宝、阿里巴巴，可以找到更多第三方兼容的Arduino传感器,价格可能更优惠。
• 连接方式:
  • 端口: mBot底板有专门的传感器端口（通常标记为2, 3, 4, 5, 6, 7, 8），以及电机端口（M1, M2），官方模块都有防呆接口,插错是插不进去的。
  • 接线: 第三方模块可能需要使用杜邦线连接到底板的数字/模拟引脚上。
  • 编程: 在mBlock中，添加相应的“扩展”,然后像拖积木一样就能使用这些模块的功能了。

从官方的超声波、舵机开始，是体验mBot乐趣的最佳方式，当你熟悉了基本操作后，不妨大胆尝试添加第三方传感器或3D打印零件，将你的mBot打造成独一无二的智能机器人，这个过程不仅能让你学到机器人知识,更能极大地锻炼你的动手能力和创造力！

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