Atlas机器人腿部动态平衡 - 广州国自机器人

Atlas机器人腿部有何黑科技？

核心特点与设计理念Atlas的腿部设计遵循了几个核心理念：高功率密度：腿部关节必须在极小的空间内产生巨大的扭矩和功率，以实现快速、爆发性的动作，高度集成化：传感器、执行器、电子元件和结构紧密集成，形成...