大疆无人机航线预设置怎么操作？

什么是航线预设置？

航线预设置，即航点飞行，是指用户在地图上预先设定一系列航点，无人机将按照设定的顺序、高度、速度、相机角度等参数自动飞行的功能。

核心优势：

• 自动化： 无需手动遥控，尤其适合长距离、复杂或重复性的飞行任务。
• 精准重复： 可保存航线，下次飞完全相同的路线,用于对比监测或延时摄影。
• 专业拍摄： 实现环绕、渐远、螺旋等复杂运镜,轻松拍出电影感大片。
• 高效测绘： 在农业、测绘等领域,可实现自动化数据采集。

主要航线模式（功能详解）

大疆的App（如 DJI Fly, DJI Pilot）通常提供以下几种预设航线模式,您可以根据拍摄需求选择：

航点飞行

这是最基础、最核心的模式,完全由用户自定义。

• 功能： 在地图上点击添加航点,无人机将依次飞过这些点。
• 关键参数设置：
  • 航点高度： 无人机飞行到该航点时的海拔高度。
  • 航点速度： 从当前航点飞往下一个航点的速度。
  • 航点停留时间： 到达航点后,悬停拍摄的时间。
  • 相机动作： 在每个航点可以设置相机进行拍照、录像或执行云台动作（如俯仰、旋转）。
  • 转弯模式：
    • 普通转弯： 飞行路径为折线，转弯半径小,速度快。
    • 平滑转弯： 飞行路径为弧线，过渡更自然，适合拍摄，这是最常用的模式。
    • 绕点飞行： 到达航点后,围绕该点进行环绕飞行。

兴趣点环绕

让无人机围绕一个固定目标进行360度或多角度环绕拍摄。

• 功能： 设定一个目标点和环绕半径,无人机将自动围绕目标飞行并始终将镜头对准它。
• 关键参数设置：
  • 目标点： 在地图上选择或手动指定一个中心点。
  • 环绕半径： 无人机与目标点的距离。
  • 高度： 飞行高度。
  • 速度： 环绕飞行的速度。
  • 方向： 顺时针或逆时针。

渐远飞行

从近距离开始，逐渐远离目标,同时保持镜头对焦。

• 功能： 设定一个起始点和目标点，无人机会从起始点飞向目标点，同时云台向后仰，拍出“拉远”的视觉效果。
• 关键参数设置：
  • 起始点： 靠近目标的起始位置。
  • 目标点： 远离目标的目标位置。
  • 高度： 飞行高度（通常保持不变）。
  • 速度： 飞行速度。
  • 云台俯仰角度： 设定到达目标点时云台的后仰角度。

螺旋飞行

无人机一边螺旋上升/下降,一边保持镜头对准目标。

• 功能： 设定一个中心点和螺旋半径,无人机会围绕该点进行螺旋上升或下降。
• 关键参数设置：
  • 中心点： 螺旋飞行的中心。
  • 半径： 螺旋飞行的半径。
  • 高度： 螺旋飞行的总高度（或起始/结束高度）。
  • 速度： 螺旋飞行的速度。

智能跟随

虽然不完全“预设”，但也是一种半自动化的航线飞行，设定目标后，无人机会自动跟随目标移动，并可以选择环绕、平行或普通跟随模式。

• 功能： 自动锁定并跟随移动的目标（如人、车）。
• 关键参数设置：
  • 目标选择： 屏幕框选或App内选择目标。
  • 飞行方向： 环绕、平行或普通。
  • 距离/高度/速度： 设定与目标的相对参数。

如何设置航线（以 DJI Fly App 为例）

以最常用的航点飞行为例,操作步骤如下：

1. 准备工作：

   • 确保无人机、遥控器和App都已连接并正常工作。
   • 在开阔、无干扰、GPS信号强的环境起飞。
   • 等待无人机获得足够数量的卫星（通常10颗以上）。
   • 安全第一： 仔细观察飞行区域，避开人群、障碍物和禁飞区。

2. 进入航点模式：

   • 打开 DJI Fly App,进入飞行界面。
   • 点击顶部或侧边的「智能飞行」图标（通常是一个带箭点的圆圈）。
   • 在弹出的模式菜单中，选择「航点飞行」。

3. 规划航线：

   • 添加航点： 在地图界面，点击地图上的任意位置即可添加一个航点，无人机当前位置会有一个绿色的“P1”标记，这是你的起始点，你添加的第一个点将是“P2”,依此类推。
   • 调整航点：
     • 移动位置： 长按航点图标,可以拖动到新的位置。
     • 修改参数： 点击一个航点，会弹出参数设置面板，你可以修改该点的高度、速度、停留时间和相机动作。
     • 删除航点： 点击航点,在参数面板中选择删除。

4. 设置全局参数：

   • 在航线规划界面的下方或侧边，通常有「全局设置」或「飞行设置」。
   • 飞行高度： 设置航线中所有航点的默认高度（单个航点的高度可以覆盖此设置）。
   • 飞行速度： 设置航线中所有航点的默认速度。
   • 最大飞行距离： 设置航点与航点之间的最大允许距离,超出此距离无法连接。
   • 转弯模式： 强烈建议选择「平滑转弯」,以获得更流畅的飞行轨迹和更好的拍摄效果。
   • 失控行为： 设置失控后无人机的反应（如：返航、悬停）。

5. 保存航线：

   • 规划好航线后，点击右上角的「保存」按钮，为航线命名并保存，下次可以直接调用,无需重新规划。

6. 执行飞行：

   • 确认一切参数无误后，点击「开始飞行」或「执行」。
   • 无人机会自动起飞，并按照预设航线开始飞行，你可以专注于云台和相机的控制,进行构图和拍摄。
   • 紧急情况： 随时可以拨动摇杆接管手动控制,或一键执行返航。

最佳实践与安全须知

• 先模拟，后飞行： 在实际飞行前，务必使用App的「模拟飞行」功能,它会让你在无风险的环境下熟悉整个航线和飞行过程。
• 留足安全距离： 航点尽量远离障碍物（树木、建筑物、电线等）,至少保持5米以上的安全距离。
• 注意天气： 避免在强风、大雨、大雪等恶劣天气下使用航线飞行。
• 电量管理： 规划航线时，App会预估所需电量，建议在电量剩余30%-40%时就结束飞行并准备返航,不要等到低电量警告。
• GPS信号： 确保GPS信号强，否则定位不准,航线会偏移。
• 视觉避障： 在复杂环境下，建议开启全向视觉避障，但在光线不足或无纹理的表面（如白墙、水面）,避障可能失效。
• 分段飞行： 对于非常长的航线，可以将其拆分成几段短航线飞行,以降低风险。
• 熟悉“紧急停止”： 遥控器上的急停按钮（通常是双杆内八或外八）是最后的保障,紧急情况下立即按下。

大疆无人机的航线预设置功能非常强大，掌握它能让你从“飞手”升级为“空中导演”，关键在于多练习、多模拟、安全第一，从简单的矩形航线开始，逐步尝试环绕、渐远等模式,您一定能创作出令人惊叹的航拍作品。

标签： 大疆无人机航线规划步骤 大疆无人机自动飞行航线设置 大疆无人机航线预置教程