无人机复杂环境避障技术 - 广州国自机器人

无人机如何应对复杂遮挡检测难题？

什么是无人机检测中的遮挡问题？在无人机视觉任务中（如目标检测、识别、跟踪、三维重建等），遮挡问题指的是目标物体的一部分或全部被场景中的其他物体（称为“遮挡物”）所阻挡，导致传感器（通常是摄像头）无法获...