上海电气工业机器人有何技术突破?

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上海电气是中国装备制造业的领军企业之一,其业务范围广泛,涵盖能源装备、工业装备、新能源集成等领域,在工业机器人方面,上海电气并非一个像“发那科”或“安川”那样的独立机器人品牌,而是将其作为其智能制造和数字化转型战略中的一个关键组成部分。

上海电气工业机器人有何技术突破?-第1张图片-广州国自机器人
(图片来源网络,侵删)

上海电气在工业机器人领域有以下几个核心特点和布局:


战略定位:从“制造”到“智造”的转型

上海电气发展工业机器人的核心驱动力,是为了推动自身从传统的装备制造商向“智能制造服务商”转型,这不仅仅是卖机器人,而是利用机器人技术,为客户提供完整的自动化、智能化解决方案

  • 服务自身产线: 首先在上海电气内部的工厂(如重型机械、电机、锅炉等产线)进行“机器换人”,提升生产效率、产品质量和柔性制造能力,打造“智能工厂”的样板。
  • 赋能客户产业: 将在自身实践中积累的技术和经验,打包成解决方案,提供给下游客户,帮助他们实现自动化升级。

主要产品与解决方案

上海电气的机器人业务主要集中在工业机器人协作机器人两大类,并围绕这些产品构建了丰富的应用场景。

(1) 工业机器人

上海电气通过其子公司或合作平台,开发和提供多种工业机器人,主要包括:

上海电气工业机器人有何技术突破?-第2张图片-广州国自机器人
(图片来源网络,侵删)
  • 六轴多关节机器人: 这是最通用的一类机器人,适用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂等多种场景,上海电气的产品通常强调负载能力强、精度高、可靠性好,以适应其传统优势领域(如重工、汽车)的严苛要求。
  • SCARA机器人: 主要应用于电子、半导体等行业的快速搬运、装配等场景,特点是速度快、精度高。
  • Delta机器人: 主要用于食品、医药、3C电子等行业的分拣、包装等高速操作场景。

(2) 协作机器人

这是近年来发展的重点,上海电气推出的协作机器人(通常称为“小电”系列,如“小电E-Cobot”)具有以下特点:

  • 人机协作: 内置力传感器和视觉系统,可以在没有安全围栏的情况下与人类工人协同工作,更加灵活和安全。
  • 易于部署: 采用可视化编程,非专业人员也能快速上手,降低了应用门槛。
  • 应用广泛: 适用于3C电子、汽车零部件、精密仪器、实验室自动化等对柔性要求高的领域。

(3) 核心技术优势

上海电气的机器人技术不仅仅是硬件集成,更强调“软硬结合”的系统性能力:

  • 运动控制算法: 这是机器人的“大脑”,上海电气依托其在高端装备控制领域多年的积累,开发了具有自主知识产权的运动控制算法,确保机器人运行的平稳、精准和高效。
  • 机器视觉: 集成2D/3D视觉系统,使机器人能够识别工件、引导定位,完成更复杂的任务,如无序抓取、精密装配、质量检测等。
  • 系统集成能力: 这是上海电气最大的优势之一,他们能将机器人、数控机床、AGV(自动导引运输车)、MES(制造执行系统)等不同品牌和类型的设备无缝集成,为客户提供“交钥匙”式的整体智能工厂解决方案

典型应用领域

上海电气的机器人及自动化解决方案广泛应用于其传统优势行业和新兴领域:

  • 高端装备制造: 如大型发电设备(汽轮机、发电机)的零部件焊接、装配和检测。
  • 汽车行业: 汽车车身焊接、涂胶、总装、零部件搬运等。
  • 新能源领域: 锂电池生产过程中的电芯装配、模组PACK、物流仓储等。
  • 电子半导体: SMT贴片、插件、检测等。
  • 航空航天: 复杂零部件的精密加工与装配。
  • 食品医药: 码垛、分拣、包装等。

与国际巨头的对比

  • 与国际巨头(发那科、ABB、库卡、安川)相比:
    • 优势: 上海电气最大的优势在于强大的系统集成能力和深厚的行业Know-How,他们不只是卖机器人,而是提供一整套符合特定行业工艺要求的解决方案,他们能提供更具性价比的产品和服务,并拥有本土化快速响应的优势。
    • 劣势:机器人本体的核心技术(如减速器、伺服电机)上,与国际顶尖品牌仍有差距,机器人的品牌知名度、全球市场份额以及在某些高端应用领域的稳定性方面,还需要持续追赶。

发展与未来展望

  • 深化“智能制造”战略: 继续将机器人技术作为推动产业升级的核心工具,打造更多智能工厂标杆项目。
  • 核心技术自主化: 加大在机器人核心零部件(如RV减速器、伺服系统)和核心算法上的研发投入,提升自主可控能力。
  • 拓展服务机器人市场: 除了工业机器人,上海电气也在探索服务机器人在医疗、物流等领域的应用。
  • 平台化发展: 打造开放的机器人应用平台,吸引更多的软件开发者和集成商,共同丰富机器人的应用生态。

上海电气在工业机器人领域的角色,更像是一个“系统集成解决方案的提供商”“智能制造的实践者与推广者”,而非单纯的机器人本体制造商,它依托自身在装备制造业的深厚根基,将机器人技术与行业知识深度融合,致力于为客户提供从单台设备到整条产线,再到智能工厂的全生命周期服务,这是其区别于专业机器人公司的独特之处,也是其在市场上立足的核心竞争力。

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