这是一个在中国科技发展史上，尤其是机器人领域,具有里程碑意义的重要计划。
什么是国家863机器人专项？
国家863机器人专项，全称为“国家高技术研究发展计划（863计划）——机器人技术”主题项目。
它是中国在20世纪80年代启动的一项国家级高科技研究计划（即“863计划”）中的一个核心组成部分，专门针对机器人技术这一前沿领域进行长期、系统性的投入和攻关。
- “863计划”的由来：该计划由邓小平同志于1986年3月亲自批示并启动，因此得名“863计划”，其核心目标是跟踪世界高科技发展前沿，缩小与世界先进水平的差距,为中国未来的经济和国防建设奠定坚实的技术基础。
- “机器人技术”主题：在863计划的多个领域中，“机器人技术”是其中之一，并且得到了高度重视，从“七五”（1986-1990）计划开始，机器人技术就被列为自动化领域的主题之一，并持续得到支持，演变成了我们常说的“机器人专项”。
历史背景与战略意义
在20世纪80年代，世界机器人技术发展迅猛，工业机器人在发达国家汽车、电子等制造业中已得到广泛应用，而当时中国的工业基础相对薄弱,自动化水平不高。
国家决策层敏锐地意识到：
- 产业升级的必然要求：机器人是提升制造业效率、质量和水平的关键装备，是“第四次工业革命”的核心驱动力之一。
- 国家安全的战略需求：在国防、核能、航天等高危和特殊领域,机器人是不可替代的重要工具。
- 抢占未来科技制高点的需要：这是一项具有高回报的战略性投资,早布局才能在未来竞争中占据主动。
启动机器人专项，是中国在关键科技领域“主动出击”的战略布局,具有深远的战略意义。
主要目标与内容
863机器人专项的目标非常明确，即“跟踪、攻关、创新、应用”涵盖以下几个方面：
工业机器人
这是专项最早也是最核心的突破口。
- 目标：打破国外垄断，实现工业机器人的国产化，并应用于汽车制造、工程机械、电子电器等关键行业。
- 成果：
- 研发出了中国最早的点焊、弧焊、喷涂、搬运等系列工业机器人。
- 培育了以新松机器人（原沈阳自动化研究所机器人开发中心）为代表的产业化先锋。
- 为中国后来成为“世界工厂”提供了重要的自动化装备技术储备。
特种机器人
这是专项最具中国特色和创新性的部分，主要面向极端、危险、人类难以进入的环境。
- 目标：开发能够替代或辅助人类完成高危任务的机器人,提升国家应对突发事件和处理特殊环境的能力。
- 成果：
- 水下机器人：成功研制了“CR-01”6000米自治水下机器人,使中国成为世界上少数几个具备深海探测能力的国家之一。
- 空间机器人：为“神舟”飞船等航天任务提供了空间机械臂、舱外维护机器人等关键技术支持。
- 核工业机器人：研发了用于核事故处理、核设施检修的机器人,保障了核能安全。
- 医疗机器人：开展了手术机器人、康复机器人等前沿探索，为后来“达芬奇手术机器人”等高端医疗设备的引进和自主研发奠定了基础。
- 救灾机器人：开发了用于地震、矿难等灾害现场搜救的机器人。
基础技术与前沿技术
专项不仅关注应用产品,更重视底层核心技术的突破。
- 目标：攻克机器人“卡脖子”技术，包括核心零部件、控制系统、人工智能算法等。
- 成果：
- 核心零部件：在减速器（RV减速器、谐波减速器）、伺服电机、控制器等机器人“三大核心零部件”方面进行了长期攻关，虽然与国际顶尖水平仍有差距,但极大地推动了国内相关产业链的发展。
- 操作系统与软件：开发了机器人运动控制、路径规划等关键软件平台。
- 人工智能融合：早期就开始探索机器人与视觉、力觉、多传感器融合以及智能决策的结合。
主要成果与影响
863机器人专项取得了举世瞩目的成就,对中国机器人产业的发展起到了决定性的推动作用：
- 奠定了产业基础：培养了中国第一代机器人技术专家和工程师团队，建立了从理论研究、技术开发到样机试制的完整体系。
- 催生了龙头企业：直接催生了新松机器人、埃斯顿等一批中国机器人行业的领军企业,它们的前身都是863项目的主要承担单位。
- 积累了技术储备：在特种机器人领域取得的成果，许多达到了世界先进水平,是中国科技自信的重要来源。
- 形成了国家战略力量：使中国在应对重大自然灾害（如汶川地震的救援）、深海探测、载人航天等国家重大工程中，拥有了“机器人”这一利器。
- 培养了人才梯队：通过专项的实施，为中国机器人领域持续输送了大量的高端人才,形成了宝贵的人才梯队。
历史演变与后续发展
随着时代的发展，863计划本身也在不断调整，2025年，国家启动了“国家重点研发计划”，整合了原有的863计划、973计划等科技计划，原有的“863机器人技术”主题被整合进“智能机器人重点专项”等新的框架下。
可以说，863机器人专项完成了它的历史使命，但它所开创的道路、积累的技术和培养的人才，已经深深融入了中国机器人产业发展的血脉中,并继续在新一代的科技计划中发挥着作用。
国家863机器人专项是中国在机器人领域的一次“国家队”式的战略远征，它不仅仅是一个科研项目，更是一个国家意志的体现，它通过“集中力量办大事”的体制优势，在工业机器人和特种机器人两大方向上实现了从无到有、从弱到强的跨越，为中国成为今天的机器人应用大国和未来的技术强国，奠定了不可动摇的基石,它是中国科技自主创新历程中一个光辉的典范。
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