ABB机器人有何独特优势?

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核心技术与突出优势

这些是ABB机器人区别于其他品牌的标志性技术,是其产品竞争力的基石。

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(图片来源网络,侵删)

TrueMove™ 和 QuickMove™ 技术

这是ABB运动控制的“王牌”,是其在高精度、高速度应用中领先的秘诀。

  • TrueMove™ (精准路径):确保机器人能够精确地重复执行预先编程的路径,无论运动速度多快,这对于涂胶、焊接、切割等对轨迹精度要求极高的应用至关重要。
  • QuickMove™ (快速移动):优化机器人的加减速过程,使其在点到点的移动中能达到最快速度,同时保证路径的平滑和精准,这大大缩短了机器人的循环时间,提高了生产效率。

强大的机械臂与负载能力

  • 高刚性设计:ABB的机械臂结构坚固,刚性高,这意味着在高速运动和重载情况下,变形小,重复定位精度极高(可达 ±0.02mm)。
  • 负载范围广:产品覆盖从几公斤的轻量级负载到高达500公斤以上的重载机器人,满足从精密电子装配到重型物料搬运的各种需求。

领先的工业控制器

  • PC-based 架构:ABB的控制器基于标准PC技术,采用开放式架构,这使得它不仅是一个运动控制器,更是一个强大的工业计算机,易于集成第三方软件、视觉系统和传感器。
  • 强大的计算能力:能够处理复杂的运动算法、视觉引导和数据分析任务,为智能制造和人工智能应用提供了硬件基础。

卓越的安全性与协作性

  • 机械安全:机器人本体和设计遵循严格的安全标准,内置安全功能,如安全扭矩停止、安全速度监控等。
  • YuMi® 协作机器人:作为ABB协作机器人的代表,YuMi® 双臂机器人内置了力传感器和先进的视觉系统,无需外部安全围栏即可与人近距离协同工作,极大地提升了生产线的柔性。

全面的生态系统与服务

  • 全球服务网络:ABB拥有遍布全球的服务中心和工程师团队,能够提供快速的技术支持和维护服务。
  • ABB Ability™ 数字化平台:这是ABB的工业物联网解决方案,可以将机器人连接到云端,实现远程监控、预测性维护、生产数据分析和优化,是迈向“智能工厂”的关键一步。

主要产品矩阵

ABB的产品线非常完整,可以满足不同行业、不同场景的需求。

YuMi® 协作机器人系列

  • 特点:双臂设计,轻量化,易于编程,人机协作,安全。
  • 代表型号IRB 14000 (YuMi®)。
  • 应用:电子产品组装、小零件装配、包装、测试等需要人机紧密配合的场景。

中小型机器人系列

这是ABB应用最广泛的产品线,以高精度和高速度著称。

  • 特点:速度快,精度高,灵活可靠。
  • 代表型号
    • IRB 1200:负载5kg,工作范围小,适合狭窄空间,常用于机床上下料、小件装配。
    • IRB 1300:负载13kg,性能均衡,应用广泛。
    • IRB 1600:负载8kg,是焊接和物料搬运的经典型号。
    • IRB 2600:负载20kg,速度更快,常用于码垛、点焊等。

大型机器人系列

专注于重载和大型应用,提供强大的动力和巨大的工作范围。

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  • 特点:负载大,工作范围广,结构坚固。
  • 代表型号
    • IRB 6700:负载高达230kg,是ABB的旗舰码垛和搬运机器人,性能极其可靠。
    • IRB 4600:负载200kg,通用性强,适用于焊接、物料搬运、切割等。
    • IRB 8700:负载高达500kg,专为重型应用设计,如大型工件焊接、重型物料搬运。

SCARA 和 Delta 机器人

  • 特点:速度极快,专注于平面和高速拾放应用。
  • 代表型号
    • IRB 910SC:SCARA机器人,负载3kg,速度快,精度高,用于电子、食品行业的分拣和包装。
    • IRB 360:Delta机器人,负载4kg,是全球最快的Delta机器人之一,用于高速分拣、装箱。

强大的软件与解决方案

硬件是基础,软件是灵魂,ABB的软件生态系统是其产品价值的重要组成部分。

编程与操作软件:RobotStudio®

  • 特点:这是一款离线编程与仿真软件,被誉为“机器人领域的3D CAD/CAM”。
  • 优势
    • 虚拟调试:无需购买实体机器人,就可以在电脑上完成整个工作站的设计、布局、编程和仿真,大大缩短了项目周期。
    • 优化路径:可以在虚拟环境中优化机器人路径,避免碰撞,提高效率。
    • 降低成本:减少了现场调试的时间和风险,降低了试错成本。

视觉系统:Integrated Vision

  • 特点:ABB提供集成的视觉解决方案,将相机和视觉软件无缝集成到机器人控制器中。
  • 优势:实现机器人“看见”并引导自己完成抓取、放置、焊接等任务,极大提升了机器人的适应性和智能化水平。

专用软件包

  • 焊接软件:如WeldGuide™,用于焊接过程的实时监控和质量控制。
  • 喷涂软件:提供精确的喷涂轨迹和流量控制,确保涂层均匀。
  • 码垛软件:内置多种码垛模式,简化编程,提高码垛效率。

行业应用覆盖

ABB机器人几乎渗透到所有制造领域:

  • 汽车工业:焊接、喷涂、总装、零部件搬运。
  • 电子工业:手机、电脑、芯片的组装、测试、分拣。
  • 金属加工:铸造、锻造、冲压、激光切割。
  • 食品饮料:包装、码垛、分拣、拾取。
  • 物流与仓储:电商仓库的自动分拣、AGV的装卸。
  • 塑料与化工:注塑、取件、物料搬运。

ABB机器人的核心特点可以概括为:

  • 性能卓越:以 TrueMove™/QuickMove™ 技术为代表,在速度、精度和稳定性上行业领先。
  • 产品全面:从协作机器人超大型重载机器人,产品矩阵覆盖所有应用场景。
  • 技术开放:基于 PC-based 控制器RobotStudio® 软件,易于集成和二次开发,适应未来智能制造的需求。
  • 生态完整:提供从硬件、软件到 ABB Ability™ 数字化服务的端到端解决方案,是客户信赖的长期合作伙伴。

选择ABB机器人,不仅仅是选择了一台设备,更是选择了一个强大的技术平台和通往工业4.0的可靠路径。

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