上海上海工博会机器人减速器有何新突破？

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上海工博会（中国国际工业博览会）是全球顶级的工业技术盛会，而机器人及其核心零部件，尤其是减速器，一直是展会的绝对焦点，减速器被誉为机器人的“关节”，其性能直接决定了机器人的精度、稳定性、负载能力和使用寿命，是国产机器人突破“卡脖子”技术的关键所在。

（图片来源网络，侵删）

以下将从几个方面为您详细解析：

为什么减速器如此重要？

在讨论工博会上的展品之前,我们先要明白减速器在机器人中的核心地位：

动力传递与扭矩放大：机器人关节由伺服电机驱动，但电机转速高、扭矩小，减速器的作用是将电机的高转速、低扭矩转换为关节所需的低转速、高扭矩,从而驱动沉重的负载。
精准定位：减速器内部的精密齿轮结构可以极大地降低输出轴的转速，并显著提高分辨率，这使得机器人能够实现微米级甚至更高精度的定位和重复定位精度，精度越高,机器人的应用价值就越大。
保持稳定：在机器人停止或运动时，减速器能提供很大的反向扭矩（即“背隙”或“回程间隙”极小），防止关节因外力而晃动,确保机器人的稳定性和刚性。

工业机器人主流的减速器主要有两种：

虽然2025年的工博会尚未召开，但我们可以通过回顾2025年的盛况，来预见今年的趋势,2025年的工博会清晰地展示了中国减速器产业的崛起和未来方向。

（图片来源网络，侵删）

这是近年来最显著的变化，几年前，国产减速器还在努力解决“能用”的问题，而2025年的展会上，多家国产品牌已经自信地展示其“好用”的产品,与国际巨头同台竞技。

代表企业：
- 绿的谐波：作为谐波减速器的国内龙头，绿的谐波在展会上展示了其全系列产品，并强调了其在高刚性、高精度、长寿命方面的持续研发成果，他们不仅服务于国内机器人厂商，产品也大量出口海外,成为全球谐波减速器市场的重要力量。
- 双环传动：RV减速器的领军企业，双环传动在工博会上展示了其新一代高性能RV减速器，产品在扭矩密度、噪音控制、温升表现等关键指标上已达到或接近国际一线水平，他们还积极拓展在协作机器人、新能源汽车等领域的应用。
- 来福谐波：另一家谐波减速器的重要玩家，同样展示了其技术实力和产能优势，证明了国产谐波减速器已形成“双雄争霸”甚至“多强并立”的局面。
- 中大力德：作为综合性的减速器供应商，其RV和谐波产品线都非常齐全,产品在市场上得到了广泛的应用和验证。

展会上，国产减速器厂商不再羞于谈论自己的技术参数，而是敢于与国际品牌（如日本的Harmonic Drive、Nabtesco）对标。

减速器不再局限于传统的六轴工业机器人，其应用边界正在被迅速拓宽,这也是工博会的一大亮点。

协作机器人：对减速器的轻量化、低背隙、低噪音要求极高,国产减速器已深度融入协作机器人的供应链。
新能源汽车：这是增长最快的“第二增长曲线”，减速器被广泛应用于机器人手臂（电池Pack、电驱装配）、自动驾驶线控底盘、车载机械臂等场景,双环传动等企业已大力布局这一领域。
高端数控机床、半导体设备：这些领域对精度和稳定性要求苛刻，国产减速器正在逐步替代进口,实现国产高端装备的自主可控。
医疗机器人、航空航天：这些前沿领域也出现了国产减速器的身影,标志着其技术实力得到了更高层次的认可。

未来的减速器不仅仅是“减速”,更是一个智能化的执行单元。

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基于近几年的发展脉络，我们可以预见2025年上海工博会上,机器人减速器领域将呈现以下趋势：

“国产替代”进入深水区：国产减速器在主流市场的占有率将持续提升，重点将从“中低端”市场向由外资品牌主导的“高端”市场发起冲击，价格战将减少,技术战和品牌战将成为主旋律。
“技术内卷”加剧：厂商之间的竞争将更加聚焦于材料的创新（如新材料齿轮）、工艺的优化（如更精密的热处理）、设计的革新（如齿形优化）和智能化功能的开发,以打造差异化优势。
“第二增长曲线”的全面爆发：新能源汽车、光伏、锂电等行业的专用机器人将成为减速器需求的新引擎，在工博会上,针对这些特定场景的定制化减速器解决方案将大放异彩。
生态合作更加紧密：减速器厂商、机器人本体厂商、系统集成商和终端用户之间的合作将更加深入，共同开发满足特定行业需求的整体解决方案,而不仅仅是卖一个零部件。
绿色制造成为新标签：在“双碳”目标下，减速器的能效表现、噪音控制、环保材料使用等将成为衡量产品好坏的重要标准。

上海工博会是观察中国机器人及核心零部件产业发展的最佳窗口，在减速器领域，我们已经清晰地看到一条从“依赖进口”到“技术追赶”，再到“同台竞技”，并最终迈向“引领创新”的崛起之路。

如果您计划参观2025年的上海工博会，建议您重点关注绿的谐波、双环传动、来福谐波、中大力德等企业的展台，那里不仅有最新的产品,更有中国高端制造业未来的脉搏。