虽然机器人名字叫 Atlas，而不是 Darwin，但 Atlas 是目前全球最顶尖、最知名的人形机器人，其视频在网络上广为流传，可能您记混了名字，这个视频通常被称为“跑酷机器人”视频，是其展现惊人动态平衡能力的代表作。
下面我为您详细介绍这个视频以及相关背景信息。
核心视频：Atlas 的“跑酷” (Parkour) 视频
这个视频是波士顿动力公司在 2025 年末发布的，一经推出就震惊了世界，被认为是人形机器人发展史上的一个里程碑。
视频中,一个名为 Atlas 的迷你人形机器人（相比早期版本体积更小、更紧凑）展现了一系列令人难以置信的跑酷动作：
- 流畅奔跑：机器人以类似人类的姿态，在室内场地上快速、平稳地奔跑。
- 精准跳跃：它能精准地跳上约 40 厘米高的平台。
- 敏捷跳跃：从高处跳下后，能立即稳住姿态，继续奔跑。
- 核心动作 - 后空翻：视频的高潮部分，Atlas 在奔跑中流畅地完成了一个完整的后空翻，并在落地后稳稳站住，甚至还向镜头挥了挥手。
关键看点：
- 动态平衡：这是整个视频最核心的技术亮点，机器人如何在高速度、高冲击的后空翻落地瞬间，通过全身关节的协同调整，保持平衡而不摔倒，是其背后算法和硬件实力的完美体现。
- 全身控制：机器人不再是简单地移动腿部，而是像人类一样，利用手臂、躯干和腿部的整体协调来完成复杂动作。
- “迷你”设计：相比早期 Atlas 的庞大液压系统，这一代机器人采用了更紧凑的电驱动设计，使得动作更快速、更灵活，也更安静。
观看链接： 您可以在 YouTube 上搜索 "Boston Dynamics Atlas Parkour" 找到官方视频。 点击这里直接观看 YouTube 上的视频
Atlas 机器人（您可能指的“达尔文”）
- 名称：Atlas，不是 Darwin，达尔文是进化论的提出者，而 Atlas 是希腊神话中的擎天神，这个名字寓意着机器人拥有强大的力量和支撑能力。
- 开发者：波士顿动力公司，一家在机器人领域极具创新力的美国公司（现为韩国现代汽车集团的子公司）。
- 身高体重：视频中这个版本的 Atlas 高度约 1.5 米，体重约 80 公斤，相比早期版本（近 2 米，150多公斤）确实“迷你”了不少。
- 动力系统：采用液压驱动（早期版本）和电驱动（后期版本）结合的方式，提供强大的力量和快速的反应速度。
- 技术核心：其背后是极其复杂的全身动态控制算法，结合了感知、规划、控制等多个领域的尖端技术，使其能够实时感知环境并做出最优动作决策。
其他可能相关的“迷你机器人”
虽然 Atlas 是最有可能的答案，但也有一些其他有趣的“迷你机器人”视频，以防您指的是它们：
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索尼的 Aibo (爱宝) 机器狗：
这是一款非常受欢迎的、拥有人工智能的电子宠物狗，它不是用来工作的，而是作为伴侣，它会学习、会表达情绪、会和主人互动，外形可爱，非常“迷你”，视频内容通常是它做出各种萌态可掬的反应。
（图片来源网络，侵删） -
各种小型教育/娱乐机器人：
市场上有很多基于开源平台（如 Arduino, Raspberry Pi）的小型人形机器人或轮式机器人，它们可以编程完成跳舞、走路、避障等简单任务，在 YouTube 和 Bilibili 上有大量这类 DIY 机器人的视频。
| 特征 | 波士顿动力 Atlas | 索尼 Aibo | 其他迷你机器人 |
|---|---|---|---|
| 最可能匹配 | 是 | 可能 | 可能 |
| 核心视频 | 跑酷、后空翻 | 互动、玩耍、跳舞 | 编程舞蹈、避障等 |
| 主要特点 | 顶尖的动态平衡与运动能力 | AI情感交互、电子宠物 | 可编程、教育性、DIY乐趣 |
| 技术亮点 | 复杂的全身动态控制算法 | AI、情感计算、传感器 | 开源硬件、编程控制 |
您寻找的“达尔文迷你机器人视频”极大概率就是波士顿动力公司的 Atlas 机器人完成跑酷和后空翻的视频，这个视频是展示当前人形机器人技术极限的最佳范例，强烈推荐您观看。
标签： 达尔文机器人仿生运动原理 迷型机器人仿生步态实现 达尔文机器人运动控制技术
