2025CES机器人有哪些黑科技亮相？

赛季主题：FIRST Steamworks

故事背景

在一个架空的世界里，蒸汽动力是主流技术，玩家们扮演的角色是19世纪末的飞艇机师,为了参加一场激动人心的飞艇竞速赛而进行准备。

游戏目标

你的队伍需要与其他两支队伍（自动结成联盟）合作，在2分30秒的比赛中完成三项主要任务，为你们的飞艇“货运飞船”（Cargo Airship）注入足够的“蒸汽压力”（用游戏中的球代表）,最终让飞艇升空。

游戏机制详解

比赛场地是一个巨大的27英尺 x 54英尺（约8.2m x 16.5m）的矩形场地，模拟了一个飞艇机库，场地中央有一个高大的铁塔，顶部有一个“飞艇”。

核心元素

• 游戏物品: 两种“齿轮” 和 一种“燃料球”（Fuel Balls）。
  • 齿轮: 红色和银色的圆形塑料块，用于安装在场地中央的“旋转轮轴”（Rotors）上。
  • 燃料球: 黄色的泡沫球，用于投入场地两边的“高压锅炉”（High Pressure Boilers）中。
• 联盟: 每场比赛由三支红队联盟和三支蓝队联盟对战。
• 机器人: 每支队伍可以建造一台 58英寸（约147cm） 以内的机器人。

比赛阶段

第一阶段：自动阶段

• 时长: 15秒
• 目标:
  • 装载齿轮: 机器人可以从本方“补给站”（Loading Stations）获取齿轮。
  • 放置齿轮: 将齿轮放置在中央铁塔的旋转轮轴上，放置一个齿轮并使其正确啮合，可以为该联盟的飞艇获得 一点“压力”。
  • 装载燃料: 机器人可以从本方“补给站”获取燃料球。
  • 投掷燃料: 将燃料球投入本方的高压锅炉中，每成功投入一个球,可以为飞艇增加压力。
  • 飞艇升空: 如果在自动阶段成功将所有三个齿轮都安装在轮轴上，飞艇会立即升空，为联盟获得 巨额的“自动阶段奖励”。

第二阶段：teleop (远程操控) 阶段

• 时长: 2分15秒
• 目标: 这是比赛的主要阶段，所有机器人都在场上进行操作。
  • 放置齿轮: 继续将齿轮放置在轮轴上，每成功安装一个齿轮，轮轴会旋转一圈，为飞艇增加 一点压力。
  • 投掷燃料: 继续将燃料球投入高压锅炉中，每投入 10个 燃料球，飞艇的压力会增加 一点。
  • 获取补给: 机器人可以前往本方“地板补给区”（Floor Loading Stations）拾取从补给站掉落的齿轮和燃料球。
  • 飞艇升空: 当飞艇的压力达到 40点 时,飞艇会自动升空。

第三阶段：终局阶段

• 时长: 30秒
• 目标: 当飞艇升空时，比赛进入终局阶段。
  • 攀爬: 机器人需要攀爬到中央铁塔的不同高度上。
    • 攀爬到 最低 的支架，得 50分。
    • 攀爬到 中间 的支架，得 100分。
    • 攀爬到 最高 的支架，得 150分。
  • 挂钩: 机器人需要用挂钩勾住铁塔顶部的横梁,然后由机器人自身的力量将自己提升上去。

计分系统

比赛得分由以下几部分组成：

1. 飞艇压力: 这是最重要的得分方式。

   • 每获得 1点压力，得 1分。
   • 压力上限为 100点（理论上）。
   • 飞艇升空后，该联盟将获得 所有已获得压力的分数。

2. 机器人攀爬:

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 根据攀爬高度，分别获得 50、100、150分。
   • 如果两支机器人成功攀爬，第三台机器人攀爬的分数会 翻倍。

3. 排名分:

   • 用于决定联盟选拔赛的排名,不是比赛直接得分。
   • 获胜方（压力高的一方）获得 2 RP。
   • 如果获胜方在 资格赛 中获得了 飞艇升空，则额外获得 1 RP（总共3 RP）。
   • 如果获胜方在 资格赛 中成功 攀爬，则额外获得 1 RP（总共3 RP）。
   • 失败方获得 0 RP。
   • 平局双方各得 1 RP。

机器人策略与设计

2025年的赛季催生了多种极具特色的机器人设计,主要可以分为以下几类：

1. “齿轮机器人” (Gear Bot)

   • 任务: 专门负责拾取和放置齿轮。
   • 设计特点:
     • 拾取机构: 通常使用带有弹性或卡槽的机械臂、滚轮或传送带来拾取地上的齿轮。
     • 放置机构: 核心是一个可以 升降和旋转 的机械臂，末端有一个精确的“抓手”（称为“插销”或“Peg”），用于将齿轮对准并安装在铁塔的轮轴上,这个机构的精度和可靠性至关重要。
   • 优缺点: 对队伍的机械加工和编程要求极高，但一旦成功,能为团队提供稳定的核心得分。

2. “燃料机器人” (Fuel Bot)

   • 任务: 专门负责拾取和投掷燃料球。
   • 设计特点:
     • 拾取机构: 通常使用滚轮或传送带来拾取地上的球。
     • 发射机构: 主要有两种流派：
       • 飞轮: 用高速旋转的轮子将球弹射出去，射速快,但控制复杂。
       • 投石机: 利用杠杆或弹簧机构将球“抛”出去,相对容易控制射程。
   • 优缺点: 得分效率高，但容易被对方防守,需要一个精确的瞄准系统。

3. “全能机器人” (Swerve/All-in-One Bot)

   • 任务: 试图同时完成齿轮和燃料任务。
   • 设计特点: 通常非常复杂，拥有可转向的底盘，能够在场地上灵活移动,机械臂设计需要兼顾两种任务。
   • 优缺点: 战术灵活，可以应对场上各种情况，但对队伍的综合实力要求最高,往往难以做到样样精通。

4. “防守机器人” (Defense Bot)

   • 任务: 不主动得分，而是通过阻挡、推挤对方机器人来干扰其得分。
   • 设计特点: 机器人通常很重，底盘坚固，拥有强大的“推力”（Pushing Power）。
   • 优缺点: 在某些对局中效果显著，但不符合FRC鼓励合作和创新的精神,在后来的赛季规则中受到了更多限制。

赛季亮点与影响

• 战略深度: “飞艇升空”机制是整个赛季的核心，队伍需要在“快速得压力分”和“为了升空而拖延时间”之间做出权衡,带来了极高的策略性。
• 合作与戏剧性: 联盟选拔赛的“结盟”机制让比赛充满变数，一支强大的队伍需要找到合适的“盟友”才能走得更远，在决赛中，飞艇在最后几秒升空的场景屡见不鲜,极具观赏性。
• 攀爬挑战: 终局阶段的攀爬是赛季的另一个高潮，许多队伍设计了精巧的机械结构来完成这一高难度动作,展现了工程设计的魅力。
• 经典比赛: 2025年的世界锦标赛决赛（尤其是爱因斯坦场）被奉为经典，对阵双方实力不相上下，比赛过程一波三折，最终在飞艇升空的悬念中决出胜负,是FRC历史上最精彩的比赛之一。

2025年的FIRST Steamworks赛季是一个集策略、合作、高难度机械操作和戏剧性于一体的经典赛季，它不仅考验了队伍的工程能力,更考验了他们的临场应变和团队协作精神。

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