parrot无人机关机后怎么重启？

Parrot 无人机（如 Anafi、Bebop 等）的关机方式根据您的操作场景（正常飞行、紧急情况、固件更新等）有所不同。

正常情况下的关机流程

这是最常用、最推荐的关机方式,可以确保无人机和遥控器安全地保存状态并准备下次飞行。

步骤 1：结束飞行任务

1. 确认飞行高度和距离：将无人机平稳地飞行到您准备降落的安全位置。
2. 执行降落：在遥控器或 FreeFlight App 的界面上，点击 “降落” 按钮,无人机会自动寻找平坦地面并缓慢降落。
3. 等待降落完成：请务必等待螺旋桨完全停止旋转，并且无人机在地面稳定后，再进行下一步操作,不要在降落过程中直接关机。

步骤 2：关闭遥控器

1. 将遥控器上的 飞行模式拨杆 拨到 “OFF” 位置。
2. 按住遥控器上的 电源键 几秒钟，直到指示灯熄灭,遥控器完全关机。

为什么先关遥控器？ 这是一个非常重要的安全习惯，先关闭遥控器，无人机在失去信号后会自动执行“失控返航”（RTH）程序，如果它还没降落，它会先飞到返航高度再飞回 Home 点，但如果你已经让它在身边降落,先关遥控器可以确保无人机不会因为误判而再次起飞。

步骤 3：关闭无人机

1. 等待几秒钟：在遥控器完全关闭后，等待5-10秒钟,确保无人机和遥控器之间的通信已经完全断开。
2. 长按无人机的电源键：找到无人机机身或电池上的电源按钮，长按大约 3-5 秒，直到指示灯闪烁或熄灭,表示无人机已成功关机。

紧急情况下的关机

如果遇到突发状况，如信号丢失、无人机失控、即将发生碰撞等,需要立即停止电机。

方法 1：使用紧急停止（急停）功能

这是最快速、最有效的紧急停止方法。

• 对于 Parrot Anafi (带遥控器)：

  • 同时按住遥控器上的 两个肩键（通常是 C1 和 C2，或者 S1 和 S2，具体请查阅您的遥控器说明）。
  • 保持按住约 2 秒，无人机会立即停止所有螺旋桨，并从空中急速坠落。此操作有损坏无人机或伤及他人的风险，仅在真正的紧急情况下使用。

• 对于 Parrot Anafi (无遥控器，仅用手机App)：

  • 在 FreeFlight App 的飞行界面中，通常会有一个 红色的“紧急停止”按钮。
  • 点击并按住该按钮,无人机会立即停机。

• 对于 Parrot Bebop 2：

  • 同时按住遥控器上的 两个肩键,直到电机停止。

方法 2：物理断电（最后手段）

如果电子急停失灵，或者无人机已经坠落到无法操作的位置,这是最后的办法。

• 拔掉电池：直接从无人机机身上取下电池，这是最直接的方式,会立即切断所有电源。
• 对于 Bebop 2：也可以长按机身顶部的电源按钮约 10 秒,进行强制重启关机。

特殊情况下的关机

情况 1：正在进行固件更新时

• 绝对不要中断！ 在更新过程中，无论是无人机还是遥控器，千万不要进行任何关机操作（包括长按电源键或拔电池）。
• 断电会导致固件损坏，无人机可能变砖（无法启动）,需要返厂维修。
• 请耐心等待更新过程完成,无人机和遥控器会自动重启。

情况 2：无人机“失控”后自动返航

• 当无人机因为信号丢失而启动失控返航程序时，它会自动飞回您起飞的 Home 点并降落。
• 在这个过程中，您无需手动关机，当它降落后，您只需像正常流程一样，先关闭遥控器,再关闭无人机即可。

总结与注意事项

核心安全提示：

• 降落优先：任何时候,安全降落都比直接关机更重要。
• 先关遥控器：养成先关遥控器的习惯,可以防止无人机在降落点意外起飞。
• 善用急停：了解并记住紧急停止的位置和操作方法,但不到万不得已不要使用。

希望这份详细的指南能帮助您更好地操作您的 Parrot 无人机！

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