小米并没有官方命名一款产品为“升级版”，我们通常所说的“升级版”，指的是在不同时期发布、技术代际上有所超越的后续机型，小米的扫地机器人产品线更新换代非常快，每一代相比前一代都有明显的进步。
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为了让你清晰地了解“升级版”体现在哪里，我将按照核心功能和代表机型两个维度来拆解，并告诉你如何选择。
核心功能的“升级”体现在哪里？
你可以把扫地机器人的“升级”看作是手机芯片的迭代，每一代都在关键体验上实现飞跃。
导航与避障能力（这是最重要的升级！）
- 早期型号 (如第一代)： 采用简单的随机碰撞或陀螺仪导航，像无头苍蝇一样乱撞，容易卡住，漏扫严重，无法建图。
- LDS 激光雷达普及版 (如米家扫拖机器人 1S)： 引入了激光雷达，可以实现全局规划，不再乱撞，能按逻辑清扫全屋，这是第一次质的飞跃。
- 结构光/3D视觉避障升级版 (如石头 T6S / 小米全能扫拖机器人)： 在激光雷达导航的基础上，增加了结构光或3D ToF摄像头，能识别并绕开拖鞋、数据线、宠物粪便等障碍物，这是第二次飞跃，从“不撞大墙”到“不撞小东西”。
- AI 视觉避障 Pro 版 (如石头 G10 系列 / 小米全能扫拖机器人 2)： 使用更强大的AI摄像头，不仅能识别障碍物，还能识别具体物体（如电线、袜子、宠物粪便），并采取针对性规避策略，这是第三次飞跃，避障的“智商”更高。
- AI 视觉避障 + 语音助手升级版 (如石头 G20 / 小米全能扫拖机器人 3)： 在顶级避障的基础上，集成了语音助手，你可以直接对机器人下达指令，交互体验更便捷。
扫拖能力（清洁力是根本）
- 扫拖分离版： 早期很多产品是“扫拖一体”，吸力较小，拖地时会打湿地板，效果一般。
- 扫拖一体升级版 (主流标配)： 吸力普遍从早期的 2000Pa 提升到 3000Pa、4000Pa，甚至更高，吸走灰尘、毛发的能力更强。
- 热水洗拖布升级版 (高端机型)： 这是拖地体验的重大升级，普通机器人用常温水洗拖布，油污洗不干净。热水洗拖布能更好地溶解顽固污渍，让拖布本身更干净，从而实现“洗地机级”的拖地效果，代表机型：石头 G20、小米全能扫拖机器人 3。
- 电控水箱升级版： 从无级调节到更精准的电控水箱，可以根据不同地面材质和脏污程度，智能控制出水量，避免地面过湿。
集尘与清洗（解放双手的关键）
- 手动版： 需要自己清理尘盒和清洗拖布。
- 自动集尘升级版 (主流高端标配)： 机器人清扫完毕后，会自动返回基站，将尘盒里的垃圾通过气流吸入一次性集尘袋。你只需要 1-2 个月更换一次集尘袋，彻底告别手动倒垃圾，这是“解放双手”的核心功能。
- 自动洗拖布 + 自动集尘 Pro 版 (旗舰标配)： 在自动集尘的基础上，基站还能自动清洗拖布并热风烘干。你只需要 1-2 个月倒一次垃圾、洗一次基站水箱，真正实现“完全解放双手”，代表机型：石头 G20、小米全能扫拖机器人 3。
智能与交互（越来越聪明）
- 基础App控制： 通过手机App设定清扫、禁区、禁区等。
- 语音控制升级版： 支持小爱同学、天猫精灵等语音助手，动动嘴就能控制。
- AI 语音助手升级版： 机器人自带麦克风，可以直接对它说话下达指令，无需唤醒音箱，交互更自然，代表机型：石头 G20。
各代“升级版”代表机型对比
为了让你更直观地理解,我们看几代典型的“升级版”机型对比：
| 功能/特性 | 基础版 (代表：米家扫拖机器人 1S) | 标准升级版 (代表：石头 T6S / 小米全能扫拖机器人) | 旗舰升级版 (代表：石头 G20 / 小米全能扫拖机器人 3) |
|---|---|---|---|
| 导航技术 | LDS 激光雷达导航 | LDS 激光雷达导航 | LDS 激光雷达 + AI 视觉导航 |
| 避障能力 | 基础红外避障 | 结构光/3D视觉避障 | AI 视觉避障，可识别粪便、袜子等 |
| 吸力 | 约 2000Pa | 约 2500-3000Pa | 约 5500Pa (旗舰级) |
| 拖地功能 | 拖地，无热水 | 电控水箱，旋转加压拖地 | 热水洗拖布，旋转加压拖地 |
| 基站功能 | 手动清理尘盒，手动洗拖布 | 自动集尘，手动洗拖布 | 自动集尘 + 自动洗拖布 + 热风烘干 |
| 智能交互 | App控制 | App + 语音助手（音箱） | App + AI语音助手（机器人自带） |
| 核心优势 | 性价比高，满足基础扫拖 | 避障和扫拖能力均衡，体验好 | 完全解放双手，清洁力顶级，交互智能 |
| 适合人群 | 预算有限，首次尝试的用户 | 追求均衡体验，希望省心的家庭 | 预算充足，追求极致清洁和自动化体验的“懒人” |
如何选择适合自己的“升级版”？
看完上面的对比,你可以根据自己的需求来选择：
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预算有限，首次购买，或出租屋使用：
- 选择： 带有 LDS 激光雷达导航的基础款（如米家扫拖机器人 1S 或其新款迭代）。
- 理由： 价格便宜，能实现基础的逻辑清扫，避免乱撞，满足日常清洁需求。
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追求性价比，希望有更好的避障和扫拖体验，预算在 2000-3000 元：
- 选择： 标准升级版，选择带有AI视觉/3D视觉避障和自动集尘功能的机型，这是目前市场上的主流选择，综合体验非常好。
- 理由： 避障能力强，不容易卡住；自动集尘让你告别频繁倒垃圾，体验上了一个大台阶。
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预算充足（4000 元以上），追求极致的解放双手和清洁效果：
- 选择： 旗舰升级版，选择带有AI视觉导航/避障、热水洗拖布、自动集尘和自动洗拖布的全功能旗舰机型。
- 理由： 这是目前技术的顶峰，热水洗拖布解决了拖布不干净的痛点，自动清洗烘干让你彻底从家务中解放出来，适合对生活品质要求高、工作繁忙的家庭。
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- “升级版”是一个相对概念，核心看导航、避障、清洁力、自动化程度这四大块。
- 不要盲目追求最新旗舰，根据自己的预算和实际需求（比如是否养宠物、是否有小孩、地面材质等）来选择。
- “自动集尘” 是提升幸福感最显著的功能之一，强烈推荐。
- 如果对拖地效果要求极高,“热水洗拖布” 是一个值得加钱升级的亮点。
希望这个详细的解析能帮助你找到最适合你的小米扫地机器人“升级版”！
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