2025机器人技能CD更新了哪些内容？

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2025年是VEX机器人竞赛发展史上非常重要的一年,当年的游戏Skyrise (高空堆叠) 极具挑战性，而技能挑战也相应地设计了高难度，对机器人的设计、编程和操作手的技巧都提出了极高的要求。

（图片来源网络，侵删）

2025年游戏背景：Skyrise (高空堆叠)

要理解技能挑战,必须先了解主游戏规则。

目标：在有限的比赛时间内（2分钟），机器人需要在场地的不同区域（分别为红色和蓝色联盟）搭建“塔楼”（Skyrises），塔楼由不同颜色的“立柱”（Posts）和“立方体”（Cubes）堆叠而成。
得分方式：
1. 放置立柱：将立柱放置在对应颜色的底座上，得分较低。
2. 堆叠立方体：将立方体放置在立柱上，得分更高。
3. 高空堆叠：将立方体堆叠在最高处（即“塔尖”），得分最高。
4. 机器人悬挂：比赛结束前，机器人悬挂在中立杆上可以获得额外加分。

这个游戏的核心是效率和精准度，既要快速得分，又要保证结构稳定。

技能挑战是机器人单项能力的比拼,分为两个独立的部分，机器人需要分别参加这两个挑战，取各自最高分作为最终成绩。

目标：机器人完全自主运行，不能由操作手进行任何远程控制。
规则：
- 机器人需要在90秒内,通过预先编写的程序完成尽可能多的得分动作。
- 比赛开始前,有1分钟的准备时间，用于启动机器人、加载程序等。
- 机器人启动后,操作手必须立即退出比赛区域，不能再触碰机器人。
- 得分规则与主游戏相同,计算90秒内所有有效得分。
技术要点：
- 精准的传感器应用：这是编程技能的核心，必须大量使用编码器来精确控制机器人行驶的距离和转动角度，使用陀螺仪或加速度计来保证转向的准确性。
- 可靠的机械结构：抓取、放置立柱和立方体的机构必须非常稳定，重复精度高，任何微小的误差都可能导致在后续堆叠中失败。
- 高效的路径规划：程序需要规划出最优的路径，让机器人以最快速度往返于得分点和储物区，避免不必要的移动和等待。
- 鲁棒性：程序需要有容错机制，如果抓取失败，程序应该能检测到（可能通过传感器）并尝试修正或跳过当前任务，而不是直接卡死。

目标：由操作手通过遥控器，在90秒内操控机器人完成尽可能多的得分动作。
规则：
- 与编程技能一样,计算90秒内的有效得分。
- 操作手的技巧和熟练度是决定性因素。
技术要点：
- 人机工程学设计：遥控器的按键布局、机器人的操控手感（如转向灵敏度、抓取臂的速度）必须符合操作手的习惯，以实现最快、最精准的操作。
- 直观的控制逻辑：机器人的各种功能（如前进、后退、抓取、提升）在遥控器上的映射要简单明了，减少操作手的思考负担。
- 操作手的训练：这是遥控技能的灵魂，操作成千上万的次练习，形成肌肉记忆，才能在90秒内保持高速、高精度的操作，几乎不犯错。
- 机器人的稳定性：在高速、急停、转向等激烈操作下，机器人结构必须足够稳定，不会散架或失控。

对精度的极致追求：Skyrise游戏本身就是对精度的考验，特别是搭建高塔时，每一步的微小偏差都会被放大，最终导致塔楼倒塌，这在技能挑战中被放大到了极致，无论是自主还是手动，任何一次失误都可能浪费大量时间。
（图片来源网络，侵删）
机械设计的挑战：
- 多任务执行机构：机器人需要同时具备行驶、抓取立柱、抓取立方体、堆叠、悬挂等多种功能，如何将这些功能紧凑、高效地集成在一个机器人上，是设计的难点。
- 抓取方式：立柱和立方体的形状、材质不同，需要设计出既能稳定抓取立柱，又能快速抓取和堆叠立方体的多功能抓取器。
编程的复杂性：
- 状态机：优秀的编程技能程序通常使用“状态机”思想，机器人根据当前的状态（如“正在行驶”、“正在抓取”、“放置完成”）来执行不同的代码块，使逻辑清晰，易于维护和调试。
- PID控制：为了实现平滑、精确的运动（如直线行驶、精准转向），高级团队会使用PID（比例-积分-微分）控制算法来动态调整电机功率，消除误差。
操作手技巧的重要性：在遥控技能中，顶尖的操作手和普通操作手的得分差距可能非常悬殊，他们需要像F1赛车手一样，对机器人有绝对的掌控力。