kiva机器人路径规划算法 - 广州国自机器人

kiva机器人导引算法的核心技术是什么？

Kiva 机器人的导引算法可以分解为两个核心层面：全局路径规划局部导航与避障下面我们分别进行深入探讨，全局路径规划 - “要去哪里？”全局路径规划解决的是机器人从一个“储位”（Pod）到另一个“储位”...