KUKA机器人编程指令详解 - 广州国自机器人

KUKA机器人常用指令有哪些？

运动指令这是最基本、最常用的指令，用于控制机器人移动到指定位置，PTP (Point-to-Point - 点到点运动功能: 机器人以最短路径快速移动到目标点，各轴同时到达，路径不一定是直线，适用于...