无人机GPS模式打转解决 - 广州国自机器人

无人机GPS模式下为何会绕圈？

核心原理：GPS模式如何实现绕圈？首先要理解，GPS模式下的无人机并非像直升机一样通过持续控制滚转（Roll）和偏航（Yaw）来手动画出圆形，它的工作原理更像是“几何学”：确定圆心：无人机的当前悬停点...