无人机地形避障路径规划算法

无人机如何避开地形障碍规划最优路线？

为什么无人机路线规划必须考虑地形？不考虑地形的路线规划是“盲飞”，充满了风险和效率低下的问题，结合地形信息主要有以下三大核心目的：安全性这是首要原则,地形是无人机飞行中最直接、最固定的障碍物，避免碰撞...