四轴无人机姿态控制失衡 - 广州国自机器人

四轴无人机左右摆动原理

核心结论先行四轴无人机的左右摆动（偏航）不是靠左右两侧的螺旋桨直接反向转动来实现的，而是利用了反扭矩和牛顿第三定律的原理，通过改变左右两侧两组螺旋桨的转速差，来产生一个不平衡的旋转力矩，从而让整个无人...