Arduino六足机器人三角步态实现

Arduino六足机器人如何实现步态控制？

第一部分：核心概念 - 六足机器人如何行走？在开始之前，我们必须理解六足机器人（学名：六足仿生机器人或Hexapod Robot）的基本运动原理，它的核心是 “三角步态”（Tripod Gait），三...