机器人grasp策略 - 广州国自机器人

机器人grasp类型

按技术实现方式分类这是从机器人如何“思考”和“决策”的角度来划分的，代表了抓取技术的发展历程，基于模型的抓取这是最传统的方法,在抓取前，机器人需要预先知道物体的精确模型（3D CAD模型）和位姿（位置...