移动机器人路径轨迹协同优化算法

移动机器人路径规划与轨迹跟踪如何协同优化？

核心概念：路径规划 vs. 轨迹跟踪路径规划目标分类常用算法评价指标轨迹跟踪目标核心挑战常用控制方法两者的关系与协同工作核心概念：路径规划 vs. 轨迹跟踪可以这样理解：路径规划：“从A点到B点，走哪...