管道蛇形机器人核电站管道维护

管道蛇形机器人有哪些具体应用场景？

管道蛇形机器人是一种模仿蛇类运动形态的特种机器人，通常由多个连杆关节组成，通过模仿蛇的蜿蜒、伸缩、侧向移动等动作，在狭窄、复杂、非结构化的管道环境中实现自主或遥控移动，其核心优势在于极高的机动性、灵活...