机器人差动转向精准控制 - 广州国自机器人

机器人差动驱动方式如何实现精准转向？

这是一种非常经典且广泛使用的移动机器人底盘驱动方式，尤其常见于轮式移动机器人，如AGV（自动导引运输车）、扫地机器人、教育机器人、足球机器人等，什么是差动驱动？差动驱动，顾名思义，是利用两个驱动轮的速...