- iRobot (Roomba): 行业开创者,技术底蕴深厚,在机械结构、避障和地面清洁方面有传统优势,品牌形象高端、可靠。
- 小米/石头: 后起之秀,以高性价比、智能生态和高效的路径规划算法著称,是“国货之光”的代表,擅长用科技和互联网思维改造传统家电。
下面我们从多个维度进行详细的对比,帮助你更好地选择。

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核心定位与品牌哲学
| 维度 | iRobot (Roomba) | 小米 / 石头科技 |
|---|---|---|
| 品牌形象 | “扫地机界的鼻祖”,技术驱动,高端、专业、可靠。 | “智能生活的践行者”,性价比高,年轻、智能、互联网化。 |
| 核心优势 | 强大的机械结构和避障能力,特别是其经典的双胶刷和iAdapt导航系统,在毛发处理和复杂环境下不易卡困。 | 高效的路径规划算法和智能生态联动,LDS激光雷达+SLAM算法是其基础,能与米家生态无缝对接。 |
| 产品线 | 主打Roomba系列(扫拖一体),以及更高端的s系列(可自动集尘、自动洗拖布)。 | 小米主走性价比路线,石头则定位中高端,技术迭代更快,功能更全面(如自动集尘、自动洗拖布、热风烘干等)。 |
关键技术对比
这是两者最核心的区别所在。
导航与路径规划
- iRobot (Roomba):
- 技术: 主要采用iAdapt导航系统,早期版本是随机碰撞+陀螺仪,中高端型号(如j系列、i系列、s系列)加入了视觉导航和VSLAM (视觉同步定位与地图构建)。
- 特点: 导航逻辑相对“保守”,更注重地毯识别和边角清洁,它的强项不在于规划出多么完美的“弓”字形路线,而在于通过大量的传感器(如悬崖传感器、防跌落、防缠绕、沿边传感器)来应对复杂环境,避免碰撞和卡困,在复杂的家具布局下,它的“随性”有时反而能减少被困的概率。
- 小米 / 石头:
- 技术: 普遍采用LDS激光雷达 + SLAM算法,这是目前最主流、最高效的导航方案。
- 特点: 能够快速建图,规划出最合理的清洁路径,清洁覆盖率和效率极高,地图管理功能非常强大,支持多层地图、虚拟墙、禁区、选区清扫等,石头的算法尤其出色,被称为“路径规划大师”。
小结: 如果你家户型规整,希望清洁效率高、覆盖全,小米/石头的LDS+SLAM是更好的选择,如果你家家具复杂、杂物多,担心机器人被困,iRobot的“生存能力”可能让你更放心。
清洁系统
- iRobot (Roomba):
- 滚刷: 双胶刷是iRobot的灵魂,它由两条柔软的橡胶材质刷毛组成,优点是:
- 防缠绕: 对宠物毛发、长头发处理能力极强,几乎不会打结,维护成本低。
- 大容量容纳: 能一次性吸入更多垃圾,不易堵塞。
- 吸力: Roomba的吸力在行业内属于中上水平,其“ AeroForce”吸尘系统配合胶刷,清洁效果非常出色,尤其是在地毯上,能通过拍打和吸入结合的方式深度清洁。
- 滚刷: 双胶刷是iRobot的灵魂,它由两条柔软的橡胶材质刷毛组成,优点是:
- 小米 / 石头:
- 滚刷: 主要采用V型浮动胶刷或纯胶刷,V型刷的设计初衷也是为了减少毛发缠绕,效果也很好,但长期使用后,V型结构中间的缝隙可能会卡入少量毛发,需要定期清理。
- 吸力: 近年来发展迅猛,尤其是石头,其旗舰机型吸力已达到5000Pa,远超大多数Roomba型号,强大的吸力使其在硬地板上的颗粒物(如猫砂、食物残渣)清洁能力非常强悍。
小结: iRobot在防缠绕方面有天生优势,适合长发家庭和有宠物的家庭。小米/石头在吸力上更激进,对硬地板上的大颗粒垃圾清洁效果更好。
拖地功能
这是石头科技等中国品牌后来居上的领域。

(图片来源网络,侵删)
- iRobot (Roomba):
- 历史: iRobot的拖地功能是后来才加入的,相对“业余”,早期是通过一个简单的平板拖布加振动来实现。
- 现状: 新一代的Roomba s系列配备了“振动加压拖地”功能,拖地效果有显著提升,但相比石头等品牌,在自动洗拖布、自动集尘等“解放双手”的完整功能上,布局较晚,产品选择也较少。
- 小米 / 石头:
- 技术: 完美复刻了洗地机的思路,标配自动基站,能实现自动洗拖布、自动补水、自动集尘(部分型号)、热风烘干拖布。
- 特点: 拖地效果更接近人工,拖布脏了会自动清洗并烘干,避免了“越拖越脏”和发霉的问题,这是目前高端扫地机器人的标配,石头在这一领域是绝对的领先者。
小结: 如果你希望“扫拖一体”且完全解放双手,小米/石头的自动洗拖布基站是更成熟、更完善的选择,iRobot的拖地功能正在追赶,但目前还不是其强项。
用户体验与智能生态
| 维度 | iRobot (Roomba) | 小米 / 石头 |
|---|---|---|
| App体验 | App功能相对简单,侧重于清扫控制和基础设置。 | App功能极其强大,地图管理、禁区设置、定时任务、耗材提醒等非常细致,可玩性高。 |
| 智能联动 | 支持Amazon Alexa, Google Assistant等主流语音助手。 | 深度融入米家生态,可以与其他米家设备(如小爱音箱、空调、灯泡)进行场景联动,回家模式”自动开始清扫。 |
| 售后与维护 | 全球品牌,售后网点成熟,但维修成本相对较高。 | 国内品牌,售后服务网络覆盖广,响应快,维修成本较低。 |
选购建议:我该选谁?
选择 iRobot (Roomba) 如果你:
- 家有宠物或长发成员: 这是iRobot最核心的优势,双胶刷能让你从清理滚刷毛发的痛苦中解脱出来。
- 地面环境复杂: 家里杂物多、电线多、家具布局不规则,你更看重机器人“活下来”的能力,而不是完美的路径规划。
- 主要需求是扫地: 对拖地要求不高,或者可以接受手动更换清洗拖布,iRobot的扫地性能依然是顶级的。
- 信赖传统大牌: 倾向于选择行业开创者,对品牌的可靠性和技术底蕴有更高要求。
- 预算充足: iRobot的高端系列价格不菲。
选择 小米 / 石头 如果你:
- 追求极致性价比: 用更少的钱买到更多、更新的功能。
- 希望“完全解放双手”: 自动洗拖布、自动集尘、热风烘干是你的刚需,石头科技在这一领域是标杆。
- 户型规整,注重清洁效率: 希望机器人能用最短的时间、最科学的路径覆盖所有区域。
- 深度使用智能家居: 希望扫地机器人能成为你智能家庭的一部分,通过语音或场景联动来控制。
- 技术爱好者: 喜欢尝试各种App设置,享受科技带来的便利。
| 特性 | iRobot (Roomba) | 小米 / 石头科技 | 胜出方 |
|---|---|---|---|
| 避障与防卡困 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | iRobot |
| 毛发处理能力 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | iRobot |
| 路径规划效率 | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 小米/石头 |
| 吸力(硬地板) | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 小米/石头 |
| 拖地功能(自动洗) | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 小米/石头 |
| 智能生态联动 | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 小米/石头 |
| 性价比 | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 小米/石头 |
没有绝对的“最好”,只有“最适合”,请根据你的家庭环境、核心需求和预算,来做出最明智的选择。

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