ABB与KUKA机器人，如何选？

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下面我将从多个维度对它们进行详细的比较。

（图片来源网络，侵删）

特性	ABB (Asea Brown Boveri)	KUKA (Keller und Knappich Augsburg)
公司起源	瑞士-瑞典跨国公司，电气工程和自动化巨头	德国公司，最初是一家焊接设备制造商
品牌形象	“可靠工程师”：技术扎实，稳定耐用，全球服务网络完善	“灵活创新者”：尤其在汽车行业有深厚根基，软件和生态更具开放性
核心优势	强大的电气传动、运动控制和电机技术；产品线广，覆盖几乎所有应用	汽车行业解决方案的标杆；强大的软件和控制系统；在协作机器人领域有前瞻性布局
标志性产品	YuMi® (双臂协作机器人)	LBR iiwa (轻量级人机协作机器人)
控制系统	IRC5：模块化设计，编程灵活，集成度高	KRC (KUKA Robot Controller)：功能强大，尤其在汽车领域集成了大量工艺包
软件生态	RobotStudio®：强大的离线编程和仿真软件，非常成熟	**KUKA
市场策略	全行业覆盖，强调“从电机到机器人”的整体解决方案	深耕汽车行业，并向通用工业和协作领域拓展，强调“开放式平台”

详细对比分析

历史与公司背景

ABB (1988年成立)：
- 由瑞典的Asea和瑞士的Brown Boveri两家公司合并而成，是全球电气工程、自动化和电力技术领域的领导者。
- 这种背景使得ABB在电机、驱动、运动控制等核心技术上拥有深厚的积累，它的机器人业务更像其自动化帝国中的一个重要组成部分,与电气系统紧密集成。
KUKA (1898年成立)：
- 最初是一家焊接设备厂，在20世纪70年代开始研发工业机器人,并凭借其在汽车焊接领域的巨大成功而闻名世界。
- 汽车行业是KUKA的“摇篮”和“大本营”，它的基因里充满了汽车制造的严谨、高效和对复杂工艺的深刻理解，2025年被中国美的集团收购，但品牌、技术和研发中心仍在德国。

小结：ABB是“技术驱动型”巨头，KUKA是“行业应用型”专家,汽车是其灵魂。

产品线与技术特点

机器人本体：
（图片来源网络，侵删）
- ABB：产品线非常齐全，从6公斤到600公斤以上的负载，臂长从600mm到3.5米以上都有丰富的型号选择，其“IRB”系列命名深入人心，如经典的IRB 1400、IRB 6700等，机器人的设计和制造以坚固耐用、精度高、重复定位精度好著称。
- KUKA：同样拥有广泛的产品线，其“KR”系列如KR AGILUS (小负载、高速)、KR CYBERTECH (中负载、高刚性) 等也非常知名，KUKA的机器人以其高速、高动态性能闻名,特别适合需要节拍时间短的汽车生产线。
控制系统：
- ABB - IRC5：
  - 模块化设计：控制器和机器人本体可以分离安装,这在某些工厂布局中非常灵活。
  - FlexPendant：示教器设计人性化,操作直观。
  - 集成度高：ABB强调“一个控制器，一个网络”,可以轻松集成到其自动化系统中。
- KUKA - KRC：
  - 功能强大：KRC控制器内置了大量针对汽车行业的工艺包，如点焊、弧焊、涂胶、搬运等,功能非常强大和成熟。
  - 开放性：KUKA在软件层面相对更开放，允许用户使用第三方软件（如KUKA|prc）进行更复杂的编程和算法实现,吸引了大量设计师和研究人员。
协作机器人：
- ABB - YuMi®：这是ABB的明星产品，是全球第一款真正意义上的双臂协作机器人，它有两个灵活的手臂，可以模仿人手进行精细装配,特别用于电子行业的柔性装配。
- KUKA - LBR iiwa：KUKA的协作机器人，以其“感知”能力著称，它配备了高精度力矩传感器，能够感知外部力量，实现人机协作的安全性，常用于需要高精度力控的应用，如精密装配、打磨等。

小结：ABB的机器人像一台精密的瑞士手表，稳定可靠；KUKA的机器人像一辆德国跑车,动力强劲且富有激情。

软件与生态系统

这是两者差异最显著的地方之一。

（图片来源网络，侵删）

ABB - RobotStudio®：
- 行业标准：RobotStudio是工业机器人离线编程和仿真的标杆软件,功能极其强大和成熟。
- 高度集成：它与ABB的控制器和硬件完美集成，可以做到“所见即所得”，在虚拟环境中完成95%以上的工作,大大缩短了现场调试时间。
- 易用性：对于ABB用户来说，学习曲线相对平缓,是ABB解决方案的核心竞争力。
KUKA - 开放生态：
- KUKA|prc：这是一个基于图形化编程环境Grasshopper（用于Rhino 3D）的插件，它彻底改变了KUKA机器人的编程方式，让建筑师、设计师和艺术家能够用参数化、算法化的方式来控制机器人,极大地激发了机器人在非传统领域的应用。
- 开放接口：KUKA提供了更开放的API和通信接口，允许研究人员和开发者将机器人与AI、机器视觉、大数据等前沿技术结合。
- KUKA.Works：用于与西门子等主流PLC和MES系统深度集成的软件平台。

小结：ABB的软件生态是“封闭而强大”的，旨在最大化其自身系统的效率，KUKA的软件生态是“开放而灵活”的,旨在激发创新和跨领域合作。

市场定位与行业侧重

ABB：
- 全行业覆盖：在汽车行业同样强大，但在通用工业、金属加工、物流、食品饮料、塑料电子等领域具有非常强的渗透力。
- 优势行业：3C电子、金属加工、物流仓储,其YuMi机器人在电子装配领域表现尤为出色。
KUKA：
- 汽车行业绝对霸主：全球各大汽车主机厂（如宝马、奔驰、福特、通用）及其供应商都是其核心客户，在车身焊接、总装、涂胶等工艺中占据主导地位。
- 拓展领域：近年来，KUKA正积极向通用工业、医疗、航空航天等领域拓展,并凭借其开放的软件生态在创意产业和教育科研中赢得了良好声誉。

总结与如何选择

如果您是...	更可能选择...	原因...
汽车制造商或Tier 1供应商	KUKA	深厚的行业积淀，成熟的汽车工艺包，与生产线高度匹配。
3C电子制造商	ABB	YuMi等协作机器人非常适合柔性装配，稳定性和精度有保障。
需要离线编程和仿真的企业	ABB	RobotStudio功能强大且成熟，是ABB用户的最佳选择。
设计师、艺术家或科研人员	KUKA	开放的软件生态（如KUKA
追求极致稳定性和可靠性的工厂	ABB	ABB的“瑞士制造”品质和全球服务网络提供了强大的可靠性背书。
追求高速度和高动态性能的生产线	KUKA	KUKA机器人在高速运动和节拍控制方面有传统优势。
已经使用ABB电气和自动化系统的工厂	ABB	系统集成度高，通信顺畅，可以最大化利用现有投资。