大疆无人机靠什么信号

遥控信号 - 飞机的“方向盘”和“油门”

这是你用来操控无人机飞行方向的信号,也就是你手中的遥控器向无人机发出的指令。

• 技术： 主要采用OcuSync 或 Wi-Fi 技术。
  • OcuSync (主流技术): 这是大疆自研的图传和遥控一体化技术，它工作在4GHz和5.8GHz的频段上，并且具有非常强的抗干扰能力和优秀的穿透性，最新的OcuSync 3.0/3.1/4.0技术，可以实现高清、低延迟的图传和遥控信号传输，有效距离可达10公里甚至更远（在无干扰环境下）。
  • Wi-Fi (较老或入门机型): 一些较老的型号或入门级机型（如Spark、Mavic Air 1）使用Wi-Fi技术，Wi-Fi同样工作在2.4GHz和5.8GHz，但抗干扰能力和传输距离通常不如OcuSync。

图传信号 - 飞机的“眼睛”

这是无人机上的摄像头将实时画面传回遥控器屏幕（或手机/平板）的信号，它和遥控信号通常是共享同一个物理通道的。

• 技术： 同样主要依赖 OcuSync 技术。
  • OcuSync技术将遥控指令和高清视频数据打包在一起,在同一个频段上进行双向传输，它支持多种分辨率和帧率，比如1080p/60fps，甚至4K/60fps，让你能实时看到无人机拍摄到的画面，进行构图和拍摄。
  • 除了数字图传,一些高端机型还配备了模拟图传作为备用，在数字信号极弱时，会自动切换到模拟信号，让你至少能看到一个模糊的黑白画面，保持对飞机的基本控制，防止“失联”。

定位与导航信号 - 飞机的“GPS”和“眼睛”

这部分信号是无人机实现精准悬停、自动返航、智能跟随等高级功能的关键，它使用的是多模卫星定位系统。

• 技术： GPS, GLONASS, Galileo, 北斗
  • GPS (美国全球定位系统): 最广为人知的卫星定位系统。
  • GLONASS (俄罗斯全球导航卫星系统): 在高纬度地区表现优异。
  • Galileo (欧洲全球卫星导航系统): 定位精度很高。
  • 北斗 (中国北斗卫星导航系统): 在中国及周边地区有非常好的覆盖和精度。
  • 工作原理： 无人机的飞控系统会同时接收来自多个卫星系统的信号，通过接收至少4颗卫星的信号，无人机就能计算出自己在三维空间中的精确位置（经度、纬度、高度），这就是为什么开机后需要“搜星”，搜到的卫星越多、信号越强，定位就越精准，悬停也越稳。

避障传感器信号 - 鈾机的“触觉”和“视觉”

这是无人机感知周围环境,实现智能避障的信号系统，它是一套多传感器融合的系统，而不是单一的信号。

• 技术： 视觉、红外、激光
  • 双目视觉系统: 就像人眼一样，通过两个摄像头捕捉图像，通过计算图像的差异来判断距离和障碍物，主要用于前方和下方的避障。
  • 红外传感器: 通过发射红外光并接收反射，来感知障碍物的距离，对透明玻璃等视觉传感器无效的障碍物有很好的识别能力。
  • 激光雷达: 在高端机型（如Mavic 3、Avata）上出现，通过发射激光束并测量返回时间，可以极其精确地构建周围环境的3D点云模型，实现更精准的避障和地形跟随。
  • 毫米波雷达: 主要用于精准降落，它能穿透草丛、沙地等表面，探测下方地形的平整度，实现精准降落。

其他辅助信号

• Wi-Fi (用于连接App): 遥控器和App之间通过Wi-Fi连接，用于显示相机的参数、设置飞行参数、查看航拍照片/视频等。
• 蓝牙 (用于初次配对): 第一次连接遥控器和App时，通常会用蓝牙进行快速配对，然后切换到Wi-Fi进行数据传输。
• 数据链信号: 这是飞机与地面站（如DJI Pilot App）之间的通信通道，用于传输遥测数据（如电池电量、飞行速度、高度、卫星数等）和接收高级指令。

大疆无人机是一个高度集成的系统,它巧妙地将多种无线通信和传感技术融合在一起，才实现了我们今天所看到的稳定、智能、可靠的飞行体验。OcuSync 和 多模卫星定位 是其最核心的两大信号支柱。

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