美国机器人发展80年经历了哪些关键节点？

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工业机器人：从自动化到普及

80年代是美国工业机器人应用爆发式增长的十年,这主要得益于以下几个因素：

（图片来源网络，侵删）

代表领域和特点：

汽车制造业：这是工业机器人的最大用户，机器人被广泛用于焊接、喷涂、搬运和装配，通用、福特等汽车工厂里，成排的机械臂日夜不停地工作,成为那个时代工业化的象征。
新兴应用：除了汽车，机器人也开始进入电子产品组装、材料处理、码垛等领域。
标志性公司：
- Unimation：由“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格创立，其PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) 系列机器人成为80年代工业自动化的标杆,广泛用于装配线。
- Adept Technology：成立于1983年，专注于SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 机器人，这种机器人非常适合平面上的快速拾取和放置操作,在电子装配领域大放异彩。
- Cincinnati Milacron：其T3 (The Tomorrow Tool) 系列机器人是当时工业界的主力军之一。

80年代也是服务机器人和移动机器人概念萌芽的时期，虽然还没有走入家庭,但实验室和特定场景中的探索已经开始。

斯坦福研究院的 Shakey：虽然Shakey诞生于60-70年代，但它在80年代的影响仍在延续，它被认为是第一个能够感知、推理和执行任务的移动机器人,为后来的自主导航和人工智能研究奠定了基础。
卡内基梅隆大学的“Navlab”项目：80年代末，CMU开始了自动驾驶汽车的早期研究，他们的“Navlab”系列车辆（如Navlab 1）是自动驾驶技术发展史上的重要里程碑,标志着从理论走向实车验证。
医疗机器人：这个时期出现了医疗机器人的雏形，最著名的是Intuitive Surgical的前身公司，他们在80年代末开始探索手术辅助机器人的概念，这直接催生了后来改变外科手术的“达芬奇手术机器人”。

80年代，机器人开始在军事领域崭露头角,尤其是在处理危险任务方面。

排爆机器人：这是最早投入实战的军用机器人之一，为了应对北爱尔兰的恐怖活动和世界各地的地雷威胁，英国和美国都开发了各种遥控排爆机器人，它们通过摄像头和机械臂，让士兵可以在安全距离外处理爆炸物，英国的“哈德良”(Hadrian) 机器人就是其中的代表。
侦察机器人：一些简单的轮式或履带式遥控机器人被用于战场侦察,减少士兵的伤亡风险。

80年代的美国流行文化，将机器人塑造成了家喻户晓的明星,这反过来又激发了公众对科技的热情。

（图片来源网络，侵删）

电影：
- 《霹雳游侠》：主角KITT（Knight Industries Two Thousand）是一辆拥有人工智能的超级跑车，它代表了机器人作为可靠、正义、风趣的伙伴的理想形象。
- 《机器战警》：这是一个更黑暗、更具批判性的机器人形象，主角Alex Murphy被改造成半机械人警察，探讨了科技、人性与暴力的边界,反映了当时社会对科技伦理的思考。
- 《终结者》：1984年的《终结者》描绘了一个反乌托邦的未来，机器人（天网）成为人类的毁灭者,这部电影极大地影响了公众对人工智能的恐惧想象。
- 《星球大战》系列：虽然前几部上映于70-80年代，但R2-D2和C-3PO这对机器人搭档深入人心，它们是忠诚、勇敢、富有情感的伙伴,为机器人注入了人格魅力。
玩具：
- G.I. Joe 玩具线中出现了大量的机器人/机甲角色，如“铁甲龙”(B.A.T.),反映了军事机器人的概念。
- 变形金刚：虽然最初是日本玩具，但在80年代通过美国的动画和漫画（由漫威出品）风靡全美，它提出了一个革命性的概念：机器人可以变形为汽车、飞机等日常物品,极大地激发了儿童的想象力。

80年代是机器人技术研究的黄金时期,许多今天的基础理论和算法都源于此。

人工智能：虽然80年代初的“AI寒冬”带来了一些挫折，但专家系统、计算机视觉和路径规划算法的研究仍在稳步推进，斯坦福、麻省理工、卡内基梅隆等大学成为了全球机器人研究的中心。
传感器技术：激光雷达的概念开始出现并用于机器人导航，为后来的自动驾驶和SLAM（即时定位与地图构建）技术打下了基础。
机器人操作系统：虽然像ROS这样的现代系统要等到21世纪初才出现，但80年代的研究者们已经开始构建模块化的软件框架,以控制复杂的机器人系统。

80年代的美国机器人，是一个从工厂走向文化、从现实走向想象的十年，它在工业领域实现了大规模应用，成为现代制造业的基石；在军事领域开启了危险任务的替代方案；在文化领域塑造了无数经典形象，影响了整整一代人；在学术上则播下了未来人工智能和自主移动技术的种子。