Makeblock机器人教程从哪学起？

Makeblock 机器人终极入门教程

Makeblock 是一个将硬件、软件和内容结合起来的 STEAM 教育解决方案，它的核心优势在于 模块化设计 和 图形化编程，让你无需复杂的电路焊接和代码编写,就能轻松创造出会动的机器人。

这份教程将分为以下几个部分：

1. 第一步：认识 Makeblock 的核心产品线
2. 第二步：准备工作（硬件与软件）
3. 第三步：你的第一个机器人项目（以 mBot 为例）
4. 第四步：进阶之路（从图形化编程到代码）
5. 第五步：获取更多资源与灵感

第一步：认识 Makeblock 的核心产品线

Makeblock 的产品线非常丰富，主要可以分为三大类,适合不同年龄段和需求的学习者。

入门级：mBot 系列 (推荐初学者)

这是 Makeblock 最经典、最畅销的系列,专为机器人入门设计。

• 特点：
  • 拼装简单：所有零件都是模块化的，像搭积木一样拼装，15-30 分钟即可完成。
  • 图形化编程：默认使用 mBlock (基于 Scratch 3.0)，通过拖拽积木块就能编程,非常直观。
  • 性价比高：价格亲民，是家庭和学校 STEAM 教育的完美入门选择。
• 明星产品：
  • mBot Ranger: 三合一变形机器人（陆地巡游者、平衡车、三轮车），功能最丰富,可玩性极高。
  • mBot: 经典款，结构稳定,是学习机器人基础知识的绝佳平台。
  • mBot Neo: 新款，增加了更多传感器和颜色,设计更现代。

进阶级：Ultimate 系列 (2.0 / 3.0)

如果你已经掌握了 mBot，并且想挑战更复杂的机械结构和编程，Ultimate 系列是你的不二之选。

• 特点：
  • 零件众多：包含上百种金属结构件、电机、传感器，可以搭建出如机械臂、绘图机、避障小车等复杂模型。
  • 编程深度：同样支持 mBlock 图形化编程，但项目复杂度更高，也支持 Arduino 代码编程。
  • 无限创意：它更像一个“机器人发明家”的套件,鼓励你自由创造。
• 适合人群：对机器人有浓厚兴趣,希望深入探索机械原理和高级编程的学生和爱好者。

创意级：Makeblock App 与机器人

除了硬件套件，Makeblock 还通过其强大的 App 连接了多种智能硬件,让编程体验无处不在。

• 产品举例：
  • mBot: 通过蓝牙连接到手机 App，可以遥控、编程。
  • Ultimate 2.0 / 3.0: 通过 USB 或蓝牙连接电脑/手机。
  • 其他套件：如 AirBlock (可编程无人机/气垫船)、CyberPi (带屏幕的微型电脑，可编程) 等。
• 核心 App: mBlock (桌面版和 App 版)。

第二步：准备工作

在开始你的第一个项目之前,请确保你已准备好以下东西：

硬件清单

1. 一个 Makebot 机器人套件 (mBot Ranger)。
2. 电脑：用于编写和上传程序。
3. 数据线：通常是 Micro-USB 线，用于连接电脑和主控板（如 Me Core）。
4. 电池：通常是 AA 电池盒或锂电池,为机器人提供移动电源。

软件准备：安装 mBlock

mBlock 是 Makeblock 的官方编程软件，基于 Scratch 3.0,非常容易上手。

1. 下载 mBlock：

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 访问 Makeblock 官方网站：https://www.makeblock.com/
   • 在“支持”或“资源”栏目中找到“软件下载”。
   • 根据你的操作系统（Windows, macOS, Chromebook）下载并安装最新版的 mBlock 5。

2. 连接机器人：

   • 用 Micro-USB 线将机器人的主控板（上面有按钮和接口的那个板子）连接到电脑。
   • 打开 mBlock 软件，点击左上角的 “连接” 按钮。
   • 在设备列表中选择你的主控板型号（mBot Ranger 或 Me Core）。
   • 如果是通过蓝牙连接，确保机器人已装上电池并处于开机状态，然后在 mBlock 中搜索并配对设备。

第三步：你的第一个机器人项目 (以 mBot Ranger 为例)

我们将以最经典的 “让机器人向前走 3 秒后停止” 为例,带你体验编程的乐趣。

组装你的 mBot Ranger

• 打开包装，根据说明书或说明书中的二维码（扫描后可看 3D 动画教程）将零件拼装成“陆地巡游者”形态，这是最基础的形态,适合初学者。

让机器人动起来！

1. 打开 mBlock,并成功连接你的机器人。

2. 找到控制积木：在软件界面的左侧积木区，点击 “机器人” 分类,你会看到所有控制机器人运动的积木。

3. 拖拽积木块：

   • 从 “事件” 分类中，拖出一个 “当绿旗被点击” 积木到脚本区，这就像一个“开始”按钮。
   • 从 “机器人” -> “运动” 分类中，拖出一个 “电机 M1 和 M2 以 50% 速度顺时针旋转” 积木，并把它放到“绿旗”积木的下面。
   • 再从 “控制” 分类中，拖出一个 “等待 1 秒” 积木,放到电机积木的下面。
   • 重复上一步，再拖出两个“等待 1 秒”积木，总共等待 3 秒。
   • 从 “机器人” -> “运动” 分类中，拖出一个 “停止所有电机” 积木。

4. 完成你的第一个程序：你的脚本区现在应该看起来像这样：

5. 上传并运行：

   • 点击脚本区上方的 “上传到设备” 图标（一个箭头指向右边的方块）。
   • 等待上传完成。
   • 点击舞台上的 “绿旗” 图标。
   • 恭喜！ 你的机器人应该会向前行驶 3 秒,然后停下来！

添加传感器，让机器人更“聪明”

机器人不止会动，更要会“思考”，我们来试试让机器人 “遇到障碍物就自动避开”。

1. 认识传感器：你的 mBot Ranger 前方有一个 超声波传感器（看起来像两个“眼睛”），它能发射声波并接收回波,从而测量前方物体的距离。

2. 编写避障程序：

   • 创建新脚本：点击 mBlock 脚本区下方的 “新建脚本” 按钮。
   • 添加无限循环：从 “控制” 分类中，拖出一个 “重复执行” (Forever) 积木,这个积木会让程序一直运行下去。
   • 添加条件判断：从 “机器人” -> “传感器” 分类中，找到 “如果检测到障碍物距离小于 10 cm” 积木，把它放到“重复执行”积木里面。
   • 添加动作：在条件判断积木内部，从 “机器人” -> “运动” 分类中，拖出 “电机 M1 和 M2 以 50% 速度顺时针旋转”（前进）积木。
   • 添加“否则”：点击条件判断积木的六边形缺口，选择 “否则”。
   • 在“否则”部分添加动作：在“否则”内部，拖入 “电机 M1 和 M2 以 50% 速度逆时针旋转”（后退）积木，再加上一个 “等待 0.5 秒”，然后再拖入一个 “电机 M1 和 M2 以 50% 速度顺时针旋转”（右转）积木和一个 “等待 0.5 秒”。

3. 最终避障脚本：你的脚本应该类似下图：

4. 上传并测试：上传这个新脚本，然后点击绿旗，将你的机器人放在地上，用手或书本在它前方制造

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