无人机WiFi连接软件怎么选？

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核心概念：无人机WiFi连接是什么？

要明白无人机的“WiFi”和我们日常连接手机热点用的WiFi不完全一样。

（图片来源网络，侵删）

功能不同：无人机上的WiFi（或称为“图传Wi-Fi”）主要用于两个核心功能：
- 图传：将无人机摄像头拍摄的视频/图像实时传输到你的手机或遥控器屏幕上。
- 控制与设置：接收手机App发送的控制指令（如起飞、拍照、录像），以及让你在App上进行各种参数设置（如相机模式、飞行参数、返航高度等）。
网络模式不同：
- 直连模式：手机直接连接无人机发出的Wi-Fi热点，这是最常见的方式，适用于没有遥控器的无人机（如DJI Mini系列在部分模式下的直连）。
- 中继模式：手机连接遥控器，遥控器再通过Wi-Fi（或图传）与无人机通信，这是大多数带遥控器无人机的标准模式（如DJI Air/ Mavic系列），遥控器充当了信号中继和处理器，能提供更远距离和更稳定的连接。

这是最核心、最基础的软件，由无人机厂商官方开发，是飞行的必备工具。

适用机型：
- DJI Fly：专为DJI Mini系列、Air 3、Avata 2等较新机型设计的轻量化App，界面简洁，上手快。
- DJI GO 4：适用于较老的Mavic系列、Phantom系列、Inspire系列等。
核心功能：
- 实时图传：显示高清/4K视频流，支持各种辅助线（如地平线、构图辅助）。
- 飞行控制：虚拟摇杆控制飞行，一键返航，指点飞行等。
- 相机设置：调整曝光、快门、ISO、白平衡等参数，支持多种拍摄模式（如单拍、连拍、定时拍摄、全景模式）。
- 智能飞行模式：如焦点环绕、渐远、一键短片等。
- 地图与信息：显示实时位置、飞行距离、高度、电量、信号强度等信息。
- 媒体管理：直接在App内预览、剪辑和分享视频/照片。
平台：iOS, Android

除了官方App,还有许多第三方软件可以利用无人机的Wi-Fi信号进行更高级的操作。

（图片来源网络，侵删）

这类软件让你可以在地图上预先规划好飞行路径,无人机将自动沿路径飞行。

Litchi (for DJI)：
- 功能：功能极其强大的航点飞行工具，支持设置复杂航线、自动环绕、自动拍照（如航拍测绘）、VR头显控制等。
- 优点：脱离网络限制，在无信号区域也能按预设航线飞行，非常适合专业航拍、巡检、测绘等。
- 平台：iOS, Android
DroneDeploy：
- 功能：专业的无人机数据采集与分析平台，主要用于测绘、建筑、农业等领域，可以创建高精度地图、3D模型和体积测量报告。
- 特点：云端协作，工作流集成，是商业应用的标杆。
- 平台：Web, iOS, Android

对于FPV无人机（如DJI Avata, Cetus Kit等），除了官方App，还有专门的竞速和模拟软件。

（图片来源网络，侵删）

Velocidrone / Liftoff：
- 功能：FPV飞行模拟器，可以在电脑或VR设备上练习飞行技巧，熟悉真实遥控器的手感，零成本“炸机”。
- 用途：新手入门、高手训练、竞速赛事模拟。
- 平台：PC (Steam), VR

这类软件通常用于监控连接质量,或在特定情况下尝试优化连接。

DJI Assistant 2：
- 功能：官方的PC端工具，虽然主要用于固件更新和参数设置，但它也提供了一个更详细的“遥测数据”视图，可以让你深入分析信号强度、图传质量、电机状态等。
- 平台：Windows, macOS

配对与连接：
- 打开无人机电源,它会自动创建一个Wi-Fi热点（如 DJI_Mavic_Air_XXXX）。
- 打开手机上的官方App,App会自动搜索并列出附近可用的无人机热点。
- 点击连接,输入密码（通常显示在无人机或遥控器上），完成配对。
数据传输：
- 下行（无人机 -> 手机）：无人机的图传模块将摄像头捕捉的视频流，通过Wi-Fi编码后发送给手机App，App再进行解码并显示在屏幕上，遥测数据（GPS坐标、高度、电量、速度等）也一并下行传输。
- 上行（手机 -> 无人机）：你在App中进行的任何操作（如点击“起飞”、滑动虚拟摇杆、改变相机参数），都会被App编码成控制指令，通过Wi-Fi发送给无人机，无人机的飞控系统接收到指令后，执行相应动作。
延迟问题：

由于视频采集、编码、无线传输、解码、显示这一系列过程需要时间，图传画面会存在一定的延迟（通常在100ms到300ms之间），这是Wi-Fi图传的固有特性，也是专业级图传（如OcuSync）致力于优化的核心。

新手入门：
- 首选官方App，如DJI Fly或Autel Sky，它们经过充分优化，最稳定、最安全，并且有完善的教程和安全提示。
- 不要轻易使用第三方软件进行复杂操作，尤其是在不熟悉其功能的情况下，可能导致飞行风险。
专业/进阶用户：
- 官方App + 第三方软件，使用官方App进行日常飞行和快速设置，使用Litchi等软件进行复杂的自动化航拍任务。
- 熟悉遥测数据，学会解读App中的信号强度、图传质量等数据，有助于判断飞行环境和潜在风险。
通用技巧：
- 更新固件：确保无人机和App都更新到最新版本，以获得最佳性能和稳定性。
- 减少干扰：在Wi-Fi信号复杂的区域（如大量Wi-Fi路由器、蓝牙设备）飞行时，图传可能会不稳定，尽量远离干扰源。
- 距离限制：注意官方App中显示的图传距离和遥控距离，不要飞出视距范围。