ROS机器人操作视频怎么学？

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综合入门与学习系列（新手必看）

这类视频通常从零开始,系统地介绍ROS的概念、工具和基本操作，非常适合初学者。

（图片来源网络，侵删）

这是目前最流行、最全面的ROS在线学习平台，提供大量高质量的免费和付费视频课程。

特点:
- 交互式学习: 无需配置本地环境，直接在网页版的虚拟仿真环境中跟着视频动手操作。
- 内容系统化: 从ROS1到ROS2，从基础到高级（如SLAM、导航、视觉、机械臂控制等），课程体系非常完整。
- 视频质量高: 由专业团队制作，讲解清晰，配有字幕。
推荐课程/视频:
- ROS In 5 Days (ROS1): 最经典的入门课程，5天带你掌握ROS核心概念。
- ROS2 Fundamentals: ROS2的官方入门课程，讲解ROS2的新特性和使用方法。
- ROS Navigation Stack (Tutorials): 详细讲解ROS导航功能的系列教程。
观看地址: https://www.theconstructsim.com/

国内非常知名的ROS学习和社区平台,由古月老师创立，提供大量中文教程和视频。

特点:
- 中文讲解: 对中文用户极其友好，降低了学习门槛。
- 理论与实践结合: 不仅有理论讲解，还有大量实际机器人项目的演示和代码分析。
- 社区活跃: 可以在论坛中提问，与其他ROS开发者交流。
推荐视频:
- ROS入门21讲: 系统讲解ROS基础知识的经典视频系列。
- ROS项目实战: 展示如何将ROS应用到具体机器人项目（如AGV、无人机、机械臂）中。
观看地址: https://www.guyuehome.com/

虽然大部分是英文,但凭借其清晰的教学和广泛的社区基础，依然是学习ROS的重要资源。

特点:
- 免费且高质量: 很多顶尖ROS专家和开发者分享知识。
- 紧跟前沿: 经常分享最新的ROS2技术和应用。
推荐频道:
- Robotics Back-Ends: 内容非常硬核，深入讲解ROS底层原理和高级应用，适合有一定基础后进阶。
- Dr. Julianst (Julian P. Arias): 讲解清晰，有大量关于ROS、ROS2、导航和Gazebo仿真的教程。
- Peter Corke (Robotics Toolbox): 他的MATLAB/Python机器人工具箱视频也很有价值，常与ROS结合使用。

当您掌握了基础后,可以通过观看特定主题的视频来学习如何实现复杂的机器人功能。

（图片来源网络，侵删）

这是ROS最核心和最常用的功能之一,视频通常包含Gazebo仿真和真实机器人演示。

:
- 地图构建: 使用gmapping或slam_toolbox等包生成地图的过程。
- 路径规划: 展示move_base如何规划从起点到终点的路径。
- 路径跟踪: 机器人如何沿着规划好的路径行驶（如使用amcl进行定位）。
- 避障: 机器人如何实时避开障碍物。
搜索关键词: ROS navigation tutorial, ROS Gazebo navigation, ROS navigation real robot。

结合摄像头和视觉算法,让机器人“看懂”世界。

:
- 图像采集: 使用usb_cam或realsense等包获取摄像头数据。
- OpenCV集成: 在ROS节点中使用OpenCV进行图像处理（如颜色识别、边缘检测）。
- 目标检测: 使用YOLO、TensorFlow Object Detection等深度学习模型进行物体识别。
- 视觉里程计: 利用视觉信息估算机器人自身的运动。
搜索关键词: ROS OpenCV tutorial, ROS object detection, ROS realsense。

控制机械臂进行抓取、放置等操作。

:
- URDF模型: 创建和加载机械臂的模型。
- MoveIt!: 使用MoveIt!规划机械臂的运动轨迹。
- 视觉伺服: 结合视觉信息，引导机械臂抓取目标物体。
- 真实机器人演示: 如UR、Franka Emika等机械臂的操作视频。
搜索关键词: ROS MoveIt tutorial, ROS arm pick and place, ROS Franka Panda。

使用ROS控制无人机,实现自主飞行、航点跟踪等。

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- ROS与PX4集成: 如何将ROS与流行的飞控固件PX4连接。
- 自主起降与飞行: 编写节点控制无人机自动完成飞行任务。
- SLAM与建图: 无人机在空中进行环境建图。
搜索关键词: ROS PX4 tutorial, ROS drone autonomy, Tello ROS。

明确目标: 在搜索前，先想清楚你想学什么，是“如何配置环境”，还是“如何让机器人避障”？具体的关键词能帮你更快找到答案。
善用关键词组合:
- 基础: ROS tutorial, ROS beginner guide, ROS explained。
- 工具: ROS rviz tutorial, ROS launch file example, ROS catkin_make。
- 主题: ROS navigation slam, ROS opencv python, ROS moveit pick and place。
- 平台: ROS Gazebo tutorial, ROS TurtleBot simulation。
注意视频的时效性: ROS1和ROS2有较大差异，尤其是在通信机制（话题 vs 服务）和工具链上，观看视频时，注意标题和简介中是否明确标注了ROS1或ROS2，对于较新的技术，优先选择ROS2的视频。
理论与实践结合: 不要只看不练！ 视频中的每一个步骤，如果条件允许，都尽量亲手在本地或仿真环境中复现一遍，动手是掌握ROS的唯一捷径。