Tello无人机电机常见故障有哪些？

99ANYc3cd6 无人机 2026-02-09 1

电机基本信息

类型：无刷直流空心杯电机
（图片来源网络，侵删）
- 无刷直流电机：与有刷电机相比，无刷电机没有电刷和换向器，因此寿命更长、效率更高、发热更少、控制更精准，这是现代消费级无人机的主流选择。
- 空心杯电机：这是 Tello 电机最显著的特点，它的转子（旋转部分）没有铁芯，线圈直接缠绕成一个杯状，这种设计带来了两个核心优势：
  - 极高的响应速度：转子转动惯量极小，能对指令做出瞬时反应，使无人机姿态变化非常敏捷、稳定。
  - 极高的效率：减少了铁芯带来的涡流损耗，能量转换效率更高，续航相对更好。
数量和布局：4个
- Tello 采用标准的 X型四轴布局，四个电机分别位于机臂的末端。
- 每个电机的旋转方向是固定的,通过差速转速来实现各种飞行动作（如前进、后退、旋转）。
尺寸规格
- Tello 的电机尺寸非常小巧，通常被称为 0805空心杯电机（或相近规格，如0707）。
- 这里的 "08" 指的是电机机壳直径约为 8mm，"05" 指的是电机长度约为 5mm，这种微型化设计是为了适应 Tello 轻巧的机身。

Tello 的飞行并非简单地四个电机同时转得快或慢，它通过精确控制每个电机的转速来实现姿态控制。

升降：四个电机同时增加或减少转速，产生更大的升力或更小的升力，使无人机上升或下降。
俯仰 (前后倾斜)：
- 前进：后两个电机转速加快，前两个电机转速减慢，无人机向前倾斜，产生向前的分力。
- 后退：前两个电机转速加快，后两个电机转速减慢，无人机向后倾斜。
横滚 (左右倾斜)：
- 右移：左侧两个电机转速加快，右侧两个电机转速减慢，无人机向右倾斜。
- 左移：右侧两个电机转速加快，左侧两个电机转速减慢，无人机向左倾斜。
偏航 (原地旋转)：
- 顺时针旋转：对角线上的两个电机（如左前和右后）转速加快，另一对角线上的两个电机（右前和左后）转速减慢，由于电机本身的旋转方向（两个顺时针，两个逆时针），这种转速差会产生一个扭力，使无人机原地旋转。
- 逆时针旋转：与上述情况相反。

这个过程由 Tello 内部的飞行控制器 和陀螺仪、加速度计等传感器协同完成，传感器实时监测无人机的姿态，FCU 通过快速调整四个电机的转速来维持稳定或执行指令。

（图片来源网络，侵删）

电机是无人机最容易出问题的部件之一,尤其是在发生摔机或碰撞后。

这是最常见的问题,通常由以下原因导致：

螺旋桨安装错误：
- 检查：Tello 的螺旋桨有正反之分，通常是 2个“黑+灰” 和 2个“黑+橙”，安装时，“灰色”或“橙色”的标记必须朝向无人机的外侧。
- 后果：如果装反，电机转动时会产生向下的拉力，而不是向上的升力，导致无人机无法起飞。
电机被异物卡住：
- 检查：仔细查看电机轴和螺旋桨连接处是否有头发丝、线头、小石子等杂物卡住。
电机损坏：
- 检查：电机内部可能因撞击而损坏线圈或磁钢，用手轻轻转动电机，如果感觉非常卡顿或有异响，则可能已损坏。
电控板损坏：
- 判断：如果电机本身没问题，但就是无法启动，可能是给电机供电的电调或主控板上的电机驱动部分损坏了，这种情况比较复杂，通常需要返厂维修。

螺旋桨不平衡或损坏：
- 检查：螺旋桨是否有裂纹、缺口或弯曲，一个不平衡的螺旋桨会在高速旋转时产生剧烈抖动，传递给机身，影响飞行稳定性。
电机轴弯曲：
- 检查：轻微的碰撞可能导致电机轴轻微弯曲，这同样会引起旋转不平衡和抖动，可以尝试更换一个好的电机来测试。
电机性能不一致：
- 检查：四个电机中，有一个或两个转速响应不如其他电机快，这会导致无人机在姿态调整时“慢半拍”，从而出现偏航或无法悬停，在安全环境下，可以手动起飞后，轻轻推动油门杆，观察四个电机的转速响应是否一致。