四轴无人机DIY教程，新手必看步骤有哪些？

重要声明：安全第一！

• 法律风险： 在开始之前，请务必了解并遵守你所在地区关于无人机的法律法规（例如注册、禁飞区、高度限制等）。
• 人身安全： 穿越机飞行速度快，动力强劲，严禁在人群、动物、车辆或贵重物品上方飞行，初学者务必在开阔、无人的场地进行首次飞行。
• 设备安全： 飞行中可能会炸机（摔机），这是学习过程中难以避免的一部分，请做好心理准备，并确保你的设备（尤其是电池）远离易燃物。

第一部分：核心概念与零件清单

在购买零件前,你需要了解几个关键概念：

1. 机架: 无人机的“骨骼”，决定了无人机的尺寸和轴距，常见的尺寸有：5寸（最主流，兼顾速度和灵活性）、6寸（更稳定，适合大桨）、7寸（续航更长，适合长航时）。
2. 飞控: 无人机的“大脑”，负责接收遥控器信号，并控制电机的转速，现代飞控（如F4、F7系列）通常集成了OSD（屏幕叠加信息）功能，能将电池电压、飞行模式等信息实时显示在FPV眼镜上。
3. 电调: 无人机的“神经”，接收飞控的指令，并精确控制电机的转速。电调的电流必须大于或等于电机的最大电流。
4. 电机: 无人机的“肌肉”，通常用四个数字表示，如 2207，代表：
   • 22: 电机定子直径（单位：mm）
   • 07: 电机高度（单位：mm）
   • 后面还可能有 KV 值，代表电机每伏电压下的转速，KV 值越高，转速越快，推力越大，但更耗电，5寸机常用 2300KV-2800KV。
5. 螺旋桨: 无人机的“翅膀”，分正反桨，对角安装，顺时针旋转的电机用正桨，逆时针的用反桨，材质有尼龙和碳纤维,碳纤维效率更高但更脆。
6. 电池: 无人机的“心脏”，常用规格为 S (串联节数) 和 C (放电倍率)。4S 1500mAh 65C 代表：
   • 4S: 4节电池串联，标称电压 14.8V。
   • 1500mAh: 容量,决定续航。
   • 65C: 放电倍率，决定最大输出电流，C值越高,爆发力越强。
7. 图传系统: 实现“第一人称视角”的核心。
   • 发射端: 安装在无人机上,将摄像头拍摄的图像和OSD信息无线发送出去。
   • 接收端: 接收图像信号,并传输到FPV眼镜。
   • 天线: 发射端和接收端都需要天线，且必须极化方向一致（通常都是右旋或左旋）。
8. 摄像头: 安装在无人机前端，拍摄实时画面，常见分辨率有 700TVL（模拟信号，主流）、800TVL等。
9. 遥控器与接收机: 你的“操控杆”，选择支持多通道（至少6-8通道）的2.4G遥控器,配合无人机上的接收机使用。

第二部分：推荐零件清单（以主流5寸机为例）

这里提供一个性价比高、性能均衡的“新手神装”组合：

第三部分：制作步骤

步骤1：组装机架

1. 阅读说明书： 不同机架的组装方式略有不同,请务必参考你的机架说明书。
2. 安装立柱： 将机臂（立柱）安装到底板和顶板上，通常使用螺丝和尼龙柱/铜柱。
3. 安装电机： 将电机安装到机臂的电机座上，拧紧螺丝，注意电机的相位线（通常是三根细线）方向,确保旋转方向正确。
4. 安装桨座： 在电机轴上安装桨座,并拧上螺丝固定。

步骤2：安装飞控、电调和接收机

1. 飞控安装： 将飞控用双面胶或魔术贴固定在机架顶板的中心位置。注意飞控的方向：通常飞控上的箭头指向机头（摄像头方向）。
2. 电调连接：
   • 将4合1电调用扎带或魔术贴固定在机架底板。
   • 连接电调的电源线（粗红线和黑线）到飞控的BAT或PDB接口。
   • 关键步骤： 连接电调的信号线（通常是6pin或8pin排线）到飞控的ESC接口。务必确认排线方向正确，插反可能会烧毁电调或飞控！
3. 接收机安装： 将接收机（如XM+）用双面胶固定在飞控旁边或机架其他开阔位置，连接接收机到飞控的SBUS或TELEM等端口。注意接收机天线要朝上，远离金属和碳纤维。

步骤3：连接电机（接线）

这是最关键也最容易出错的一步！

1. 识别电机方向： 站在无人机上方，观察电机旋转方向。
   • 左前电机 和 右后电机 应该是 逆时针 旋转。
   • 右前电机 和 左后电机 应该是 顺时针 旋转。
2. 连接电机线： 将电机的三根相位线连接到电调上对应的接口。如果旋转方向反了，只需交换任意两根相位线的位置即可,无需重新插拔电调。
3. 螺旋桨安装：
   • 正桨 安装在 逆时针 旋转的电机上。
   • 反桨 安装在 顺时针 旋转的电机上。
   • 用扳手拧紧螺旋桨,确保它不会在飞行中脱落。

步骤4：安装图传、摄像头和电池

1. 摄像头： 将摄像头用扎带或魔术贴固定在机架前端的摄像头支架上，调整好摄像头角度（通常是俯视15-30度）。
2. 图传：
   • 将图传发射端用双面胶固定在摄像头旁边或机架顶部。
   • 连接图传的电源线（通常接飞控的VTX或5V输出）。
   • 连接图传的信号线（通常接飞控的`CAM

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