无GPS信号，大疆无人机如何实现安全起飞？

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这通常被称为“无GPS模式”或“姿态模式”（Attitude Mode），在这种模式下，无人机不再依赖GPS进行定位和悬停，而是依靠视觉系统（双目视觉、激光雷达等）和IMU（惯性测量单元）来判断自身姿态和高度。

（图片来源网络，侵删）

核心原理：视觉定位

当你将无人机放置在一个没有GPS信号的环境中（如室内、桥下、车库、高楼林立的峡谷等），它会自动尝试切换到视觉定位模式，无人机底部的传感器会持续向下拍摄地面，通过分析地面的纹理、特征和变化，来计算出自己相对于地面的位置、高度和速度。

选择合适的场地：
- 找一个开阔、平坦、地面有纹理的室内或半室外空间。
- 确保上方和周围没有障碍物。
- 地面必须是干燥、干净的，避免影响视觉传感器。
检查无人机状态：
- 确保电池电量充足（建议50%以上，以备不时之需）。
- 确保螺旋桨安装牢固,无损伤。
- 确保遥控器电量充足,并与无人机正常连接。
关闭GPS（可选，但推荐用于测试）：
（图片来源网络，侵删）
- 为了强制无人机进入无GPS模式,你可以手动关闭GPS，在App的设置 -> 传感器 -> GPS中，关闭“使用GPS”选项。注意：在户外飞行时，请务必保持GPS开启！

放置无人机：
- 将无人机平稳地放置在起飞点上。
- 关键：确保无人机底部的视觉传感器正对下方的地面，没有被机臂或其他物体遮挡。
启动电机并观察App：
- 按住遥控器上的电机启动杆,听到“滴”声后，电机启动。
- 迅速观察App界面左上角的飞行状态图标。
识别飞行模式图标：
- GPS模式：图标通常是 (卫星图标)，这是正常户外模式。
- 视觉定位模式：图标通常是 (眼睛图标)，这表示无人机已经成功通过视觉系统定位，可以正常起飞和悬停。这是我们想要的状态。
- 姿态模式（无GPS且视觉定位失败）：图标通常是 (红色P或红色姿态球)。这是最危险的状态！ 在这种模式下，无人机无法悬停，会随风飘动，高度和位置控制都非常困难，强烈不建议新手尝试起飞。

缓慢起飞：
（图片来源网络，侵删）
- 当App显示“视觉定位成功”（眼睛图标）后，非常缓慢地推动油门杆，让无人机平稳离地。
- 先上升到1-2米的高度，悬停片刻，观察无人机是否稳定。
飞行中的操控要点：
- 悬停：在视觉定位模式下，悬停精度远不如GPS模式，可能会有轻微的漂移，你需要时刻准备使用摇杆进行微调。
- 移动：进行前后左右移动时，动作一定要轻柔、缓慢，由于没有GPS的精确锚点，快速的移动会让视觉系统“跟丢”地面特征，导致定位失败，直接切换到危险的姿态模式。
- 高度控制：上升和下降同样要平稳，注意观察App中的高度数据，避免撞到天花板或地面。
- 视线内飞行：绝对不要飞出你的视线范围！ 一旦丢失视觉，你将无法判断无人机的朝向和位置，极易发生炸机。

风险极高，新手慎入：无GPS飞行是高风险行为，与GPS模式相比，其稳定性、抗风性和定位精度都大幅下降，任何微小的失误都可能导致无人机失控。
室内飞行优先：无GPS模式主要设计用于室内飞行，在户外，即使是GPS信号弱的环境，也优先选择使用GPS模式，并开启APAS（高级辅助飞行系统）来规避障碍物。
环境是关键：
- 地面：必须是高纹理、不反光、不透明。
- 光线：光线要充足且均匀，过暗或过曝（如窗外强光直射室内）都会严重影响视觉定位效果。
- 气流：要避开空调出风口、风扇等会产生强气流的区域，无人机极易被吹走。
切勿飞越人群或贵重物品：由于飞行不稳定，失控的风险很高，必须确保飞行区域下方是绝对安全的。
随时准备紧急降落：如果在飞行中，App上的飞行模式图标从“眼睛”变成了“红色P”，说明视觉定位已经丢失，应立即操作无人机缓慢下降并降落，切勿继续飞行。
并非所有机型都支持：确保你的无人机型号支持视觉定位功能（如Mavic 3, Air 3, Mini 3 Pro/4 Pro, Mini 2 SE等老款机型不支持视觉定位，只能靠IMU，极其危险）。