100robi机器人

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“100Robi”通常指的是由日本著名机器人公司Vstone所开发的一款小型人形机器人平台，它的名字可以理解为“Robi的100系列”，是Robi机器人家族中的一个重要成员,以其高性价比和强大的扩展性在机器人爱好者和教育领域非常受欢迎。

（图片来源网络，侵删）

下面我将从几个方面为您全面解析100Robi：

核心身份：一个开放的人形机器人平台

首先要明确，100Robi不是一个即开即用的玩具，而是一个“平台”，这意味着它的核心价值在于可编程和可扩展，用户（无论是学生、爱好者还是研究者）可以在这个硬件基础上，通过编程赋予它各种功能和动作,从而学习和实践机器人技术。

100Robi的设计目标是在保持小巧可爱的同时,提供足够的功能和性能。

尺寸与外观：
（图片来源网络，侵删）
- 高度约34厘米，体重约1.1公斤,非常小巧。
- 外形设计延续了早期Robi机器人的风格，圆润可爱，有头部、身体、手臂和腿部,具有很高的辨识度。
自由度：
- 这是衡量机器人灵活性的关键指标，100Robi拥有17个伺服舵机，分布在头部（2个，用于左右和上下转动）、手臂（每个手臂3个，共6个，用于肩、肘、腕）、手部（每个手1个，共2个，用于开合）和腿部（每个腿部3个，共6个，用于髋、膝、踝）。
- 17个自由度让它能够完成行走、挥手、跳舞、抓取物体等多种复杂动作。
核心硬件：
- 处理器：内置高性能的微控制器,负责处理传感器数据和执行电机指令。
- 传感器：
  - 陀螺仪/加速度计：用于感知自身的姿态和平衡,是实现稳定行走的关键。
  - 触摸传感器：头部、身体等部位有触摸点,可以通过触摸与机器人进行交互。
  - 声音传感器：可以识别拍手声或特定指令。
  - 红外传感器：用于检测障碍物或接收遥控器信号。
- 通信接口：提供USB、蓝牙等接口，方便与电脑连接进行编程和数据传输,也支持无线遥控。
电源：

通常使用专用的锂电池供电,一次充电可以支持较长时间的运行。
（图片来源网络，侵删）

100Robi的功能主要取决于用户的编程和创意,但其本身也具备一些基础功能。

编程教育：
- 这是100Robi最重要的应用场景，它为学习机器人学、嵌入式系统、人工智能等提供了一个理想的实践平台。
- 用户可以通过图形化编程或代码编程，控制机器人的每一个关节,设计自己的动作序列。
竞赛平台：

由于其标准化和模块化的设计，100Robi非常适合作为各类机器人竞赛的平台，如机器人舞蹈赛、障碍赛、足球赛等，比赛考验的是参赛者在机械结构优化、算法设计和编程实现方面的综合能力。
研究与开发：

对于研究人员来说，100Robi是一个低成本的原型验证平台，可以用来快速验证新的控制算法（如SLAM路径规划、步态控制）、人机交互技术等。
娱乐与互动：

通过编程，可以让100Robi表演舞蹈、讲故事、与人对话（需结合语音识别模块）,成为一个有趣的互动伙伴。

Vstone为100Robi提供了多种层次的编程支持,以适应不同水平的用户。

图形化编程：

提供类似积木块的拖拽式编程界面，非常适合初学者和儿童,无需编写复杂的代码即可快速创建动作。
C/C++语言编程：

对于有一定编程基础的用户，可以直接使用C/C++语言进行更底层的控制，访问硬件资源，实现更复杂的功能,Vstone会提供相应的软件开发工具包。
动作编辑器：

提供一个可视化的动作编辑软件，用户可以像制作动画一样，逐帧调整机器人各个关节的角度,然后生成并播放动作序列。

与Robi的关系：100Robi是Vstone“Robi”系列的一员，早期的Robi机器人（如由Takara Tomy和Vstone联合开发的）更像是一个高端玩具，功能相对固定，而100Robi则更侧重于“平台”和“教育”属性，价格更亲民,开放性更高。
与Robo Garage的关系：Vstone与著名的机器人研究机构Robo Garage有深厚的合作关系，许多Vstone的机器人技术都源于Robo Garage的研究成果,100Robi的设计和步态算法也凝聚了该团队的智慧。

100Robi是一款定位清晰、功能强大的小型人形机器人平台。