大疆Spark无人机避障能力到底怎么样？

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Spark是一款发布于2025年的入门级无人机,它的避障系统在当时可以说是开创了“智能无人机”的平民化时代，虽然以今天的眼光看，它的技术已经不算先进，但理解它的设计逻辑和工作原理，对于了解大疆无人机避障技术的发展历程非常重要。

（图片来源网络，侵删）

Spark的避障系统是“前向+向下”的双向传感器组合，主要在智能飞行模式（如手势控制、跟随、渐远）中提供辅助，帮助新手安全飞行，但它不具备全向避障能力，在手动模式下完全依赖飞行员操作，且在复杂环境下可靠性有限。

Spark的避障系统硬件构成

Spark的避障能力主要依赖于两对核心传感器：

前向视觉系统 (Forward Vision System)
- 位置：位于无人机机身正前方，两个摄像头（一个用于深度感知，一个用于纹理识别）。
- 功能：主要负责前向的障碍物探测，它利用双目视觉原理，像人类的两只眼睛一样，通过计算图像视差来感知前方物体的距离和深度。
- 工作范围：官方标称的有效探测距离大约为 5米至5米，在这个距离内，它能识别出如墙壁、树木、电线杆等障碍物。
downward视觉系统 (Downward Vision System)
（图片来源网络，侵删）
- 位置：位于无人机底部，一个摄像头。
- 功能：主要负责向下的精准悬停和高度感知，它通过持续拍摄地面纹理，并与首次悬停时的图像进行对比，来计算无人机的精确位置和高度。
- 避障作用：虽然主要是为了悬停，但这个系统也能辅助判断下方是否有障碍物（你降落的地面不平或有电线），防止无人机直接撞向地面。

注意：Spark没有后向、左侧和右侧的避障传感器，这意味着它的后方和侧面是完全“盲区”。

Spark的避障功能并非一直开启,它的工作模式与飞行模式紧密相关。

这是Spark避障系统最活跃的场景,在这些模式下，系统会主动尝试规避障碍物。

手势控制模式：
（图片来源网络，侵删）
- 当你用手势召唤Spark,它会从你手中飞出，前向视觉系统会开启，自动向前飞行并尝试避开路径上的障碍物。
- 当你用手势让它靠近或远离你时,它也会利用前向视觉系统来维持安全距离和路径。
智能跟随模式：
- Spark会锁定目标（你）并跟随你移动。
- 它的前向视觉系统会持续扫描前方,如果检测到你前方有障碍物，Spark会尝试悬停或绕过障碍物，而不是直接撞上去，这是它最实用的避障场景之一。
渐远模式：
- 你控制Spark飞远,松杆后它会自动飞离你，并持续与你保持距离。
- 在这个过程中,前向视觉系统会扫描前方，如果遇到障碍物，它会停止前进或尝试绕行。

在这些智能模式下，避障逻辑是：探测到障碍物 -> 尝试悬停或绕行 -> 等待你的下一步指令。

在手动模式下（使用遥控器进行普通的航拍飞行），Spark的避障系统是默认关闭的。

这意味着,你需要像操作任何没有避障功能的无人机一样，完全依赖自己的判断和遥控器的操作来躲避障碍物，如果你在手动模式下飞得太快，撞向墙壁，Spark是不会主动刹车的。

了解Spark的不足,比了解它的优点更能帮助你安全飞行。

覆盖范围有限：只有前向和向下有避障，后向、左、右都是盲区，这是最大的安全隐患，很多人以为无人机“四面八方都能避障”，结果在手动模式下转弯时撞到了侧面或后方的障碍物。
对环境要求高：
- 光线不足：在黄昏、室内或光线昏暗的环境下，视觉系统的性能会急剧下降，甚至完全失效。
- 特征不明显：在纯色、无纹理的表面（如白墙、大面积玻璃、水面）上，视觉系统难以稳定工作，可能导致悬不稳或误判。
- 高速场景：在高速飞行时，视觉系统可能来不及处理和反应，避障效果大打折扣。
并非“万能保险”：
- 误判：有时系统可能会把透明的玻璃门、细小的电线误判为可通过的空间，导致碰撞。
- 无法应对复杂场景：对于密集的树林、复杂的室内环境（如走廊、家具林立），其单一的避障策略无法有效应对。
非全向避障：它不会像后来的Mavic Air 2或Mavic 3那样，在所有方向都具备主动避障能力。

为了更好地理解Spark的定位,我们可以和它的“继任者”做个简单对比：

特性	DJI Spark (2025)	DJI Mavic Air 2 (2025)	DJI Mavic 3 (2025)
避障传感器	前向双目视觉 + 向下视觉	前、后、上、下五向视觉系统	前、后、左、右、上、下六向全向视觉系统
避障方向	前向、向下	前、后、下、上	全向
避障逻辑	悬停或绕行（智能模式）	更智能的绕行、刹车	极其智能的路径规划和主动刹车
可靠性	入门级，有局限性	高效，适合多数场景	专业级，可靠性极高
定位	入门智能玩具	进阶航拍利器	专业级航拍平台