无人机现场作业检查表

99ANYc3cd6 无人机 2026-03-22 2

无人机现场作业安全检查表

项目名称： _ 作业日期： __年__月__日 作业地点： _ 天气状况： ☐ 晴 ☐ 多云 ☐ 阴 ☐ 小雨 ☐ 大风 ☐ 其他: __ 飞行高度： __米 (相对地面/相对起飞点) 飞行半径： __米 预计飞行时长： __分钟

（图片来源网络，侵删）

第一部分：作业前准备与检查 (Pre-Flight Checklist)

序号	检查项目		检查结果 (√/×)	备注/处理措施
A. 团队与资质
A1	人员资质	飞手是否持有有效的无人机驾驶员执照？(如AOPA、CAAC等)	☐ 是 ☐ 否
A2	团队分工	现场是否明确指定飞手、观察员、安全员、数据记录员等角色？	☐ 是 ☐ 否
A3	身体状况	所有作业人员精神状态良好，无疲劳、饮酒或服用影响判断的药物。	☐ 是 ☐ 否
B. 法规与审批
B1	空域申请	是否已获得作业空域的飞行许可？（如需要）	☐ 是 ☐ 否	许可证编号: __
B2	场地报备	是否已向机场、公安等相关部门报备？	☐ 是 ☐ 否
B3	作业合规	是否符合当地无人机管理规定？	☐ 是 ☐ 否
C. 设备与工具
C1	无人机机身	机身结构无裂纹、变形、损伤。	☐ 是 ☐ 否
C2	螺旋桨	所有桨叶无裂纹、缺口、变形，型号正确，安装牢固。	☐ 是 ☐ 否
C3	云台与相机	云台活动顺畅，无卡顿，相机镜头清洁，保护盖已取下。	☐ 是 ☐ 否
C4	电池	电池外观无鼓包、破损、漏液，电量充足（建议 >80%）。	☐ 是 ☐ 否
C5	遥控器	遥控器天线已完全展开，摇杆无松动、卡滞，按键功能正常。	☐ 是 ☐ 否
C6	数据链与图传	检查遥控器与无人机信号连接是否正常，图传画面清晰、无干扰。	☐ 是 ☐ 否
C7	存储卡	存储卡已格式化，容量充足，已备份重要数据。	☐ 是 ☐ 否
C8	GPS信号	在开阔处，无人机GPS信号强（卫星数 ≥ 10颗）。	☐ 是 ☐ 否
C9	返航高度	已设置合理的返航高度（建议高于周围最高障碍物30-50米）。	☐ 是 ☐ 否	当前设置: __米
C10	其他工具	对讲机、急救包、灭火器、备用电池、充电器等已备齐。	☐ 是 ☐ 否
D. 环境评估
D1	场地勘察	起降场地是否平坦、开阔、无人群？远离高压线、高大建筑物、信号塔。	☐ 是 ☐ 否
D2	天气评估	风速是否在无人机安全飞行范围内？无雷雨、大雪、大雾等恶劣天气。	☐ 是 ☐ 否	当前风速: __ m/s
D3	电磁环境	现场无强电磁干扰源（如广播站、高压变电站）。	☐ 是 ☐ 否
D4	空域动态	确认作业空域内无其他航空器活动。	☐ 是 ☐ 否
E. 任务规划
E1	飞行计划	是否已制定详细的飞行计划（航线、高度、速度、拍摄点等）？	☐ 是 ☐ 否
E2	应急预案	是否已制定应急预案（如失联、炸机、伤人等情况）？	☐ 是 ☐ 否
E3.	团队沟通	所有作业人员已明确任务流程和应急联络方式。	☐ 是 ☐ 否

第二部分：作业中检查 (In-Flight Checklist)

序号	检查项目		检查结果 (√/×)	备注/处理措施
F. 起飞与爬升
F1	自检流程	飞手是否执行了标准的起飞前自检流程（摇杆校准、IMU校准等）？	☐ 是 ☐ 否
F2	姿态观察	起飞后无人机姿态是否平稳，有无异常抖动或偏移？	☐ 是 ☐ 否
F3	GPS状态	确认GPS信号已锁定，进入GPS模式。	☐ 是 ☐ 否
G. 巡航作业
G1	实时监控	观察员持续监控无人机飞行状态、位置和图传画面。	☐ 是 ☐ 否
G2	数据采集	检查照片/视频拍摄质量，确保满足任务要求。	☐ 是 ☐ 否
G3	电量监控	密切关注电池电量，确保有足够电量完成作业并安全返航。	☐ 是 ☐ 否	当前电量: __%
G4	信号强度	监控遥控器信号强度和图传质量，有无丢失信号风险。	☐ 是 ☐ 否
G5	环境变化	注意观察天气和周围环境有无突发变化（如突起大风、有人闯入）。	☐ 是 ☐ 否
H. 返航与降落
H1	返航决策	是否在电量/时间达到预定值前主动执行返航？	☐ 是 ☐ 否
H2	返航路径	观察返航路径是否安全、无障碍物。	☐ 是 ☐ 否
H3	降落姿态	无人机降落姿态平稳，对准降落点。	☐ 是 ☐ 否
H4	安全确认	无人机完全停稳后，关闭电机，再关闭遥控器电源。	☐ 是 ☐ 否

第三部分：作业后处理 (Post-Flight Checklist)

序号	检查项目		检查结果 (√/×)
I. 设备收整
I1	设备检查	检查无人机、遥控器、电池等设备有无在飞行中造成的损伤。	☐ 是 ☐ 否
I2	数据备份	立即将当天的飞行数据（照片、视频、日志）备份至至少两处不同存储介质。	☐ 是 ☐ 否
I3	设备清洁	清洁无人机机身、镜头、螺旋桨等。	☐ 是 ☐ 否
I4	电池保养	对使用过的电池进行放电/充电保养，并存放在安全、干燥的环境中。	☐ 是 ☐ 否
J. 现场清理
J1	场地复原	收拾所有个人物品和设备，清理现场垃圾，恢复场地原貌。	☐ 是 ☐ 否
J2.	人员清点	确认所有作业人员已安全撤离。	☐ 是 ☐ 否
K. 总结与报告
K1	作业总结	召开简短总结会，讨论本次作业的得失和遇到的问题。	☐ 是 ☐ 否
K2.	报告撰写	整理飞行日志、数据记录，撰写作业报告。	☐ 是 ☐ 否