“Parrot”是一家法国公司，其产品线主要是消费级和行业级无人机（如Anafi、Bebop等），而“大疆”是另一家中国公司，其产品线（如Mavic、Air、Phantom等）在消费级市场占据绝对主导地位。
您很可能是在询问大疆无人机的避障系统，因为这是当前最热门和先进的技术，下面我将主要以大疆无人机为例，详细解释其避障系统，并顺带提一下Parrot无人机的避障情况。
大疆无人机的避障系统 (DJI O3 / O3O / O3V)
大疆的避障系统是其飞行安全的核心技术之一,已经发展得非常成熟和智能，其核心是“全向感知系统”。
核心技术：双目视觉 + 红外/激光雷达
大疆目前主流的无人机（如 Mavic 3, Air 3, Mini 4 Pro 等）都采用了双目视觉传感器，部分型号还辅以红外传感器或小型激光雷达。
- 双目视觉：模仿人类的双眼，通过两个摄像头捕捉同一物体的两幅图像，通过计算视差来精确判断物体的距离、大小和形状，这是目前最主流、成本效益最高的3D感知技术。
- 红外传感器：主动发射人眼不可见的红外光，通过接收反射回来的红外光来探测障碍物，红外光不受光线影响，因此在弱光或无光环境下（如夜晚、隧道）依然有效。
- 激光雷达：通过发射激光束并测量其返回时间来精确测距，精度极高，抗干扰能力强，它通常集成在更高端的机型（如 Mavic 3 Enterprise）或用于精准降落。
这些传感器协同工作,构建了一个360度全方位的“安全气囊”。
避障范围与方向
现代大疆无人机的避障系统覆盖了多个方向,具体取决于型号：
- 前方：所有方向中最重要的，通常由双目视觉 + 红外传感器负责，探测距离最远可达数十米，这是防止无人机“一头撞上”树、山或建筑物的关键。
- 后方：通常由双目视觉负责，主要用于在跟随模式或自动返航时，防止后方有障碍物。
- 上方：通常由红外传感器负责，防止无人机在上升时撞上桥梁、树枝或电线。
- 下方：极其重要，由双目视觉 + 红外传感器 + 超声波传感器（旧款）负责，主要用于：
- 精准降落：在地面不平或有小草时，自动寻找最平坦的降落点。
- 低空悬停：保持与地面的稳定高度，防止意外撞地。
- 避障：在低空飞行时，避开地面上的障碍物。
- 侧方：部分高端型号（如 Mavic 3）也具备侧方避障能力，由双目视觉负责，增强了在复杂环境（如走廊、森林）中的飞行安全性。
避障的工作模式
大疆的避障系统并非简单的“撞上才停”，而是根据情况智能地采取不同措施：
- 悬停：当系统在飞行路径上探测到障碍物时，如果距离足够远，无人机会自动悬停，等待你的下一步指令，这是最常见和最安全的行为。
- 绕行：在特定智能飞行模式（如智能跟随、焦点锁定）下，系统会尝试自动绕过障碍物，继续跟踪目标，这需要非常强大的算力。
- 减速：在高速飞行（如Sport模式）时，如果探测到前方障碍物，无人机会自动减速，以减少碰撞时的冲击力。
- 刹车：在极端情况下，如果障碍物非常近，无人机会果断刹车，悬停在原地。
重要注意事项：避障不是万能的！
这是所有飞手必须牢记的准则,避障系统存在以下局限性：
- 透明/反光物体：玻璃、水面、镜面等材质，视觉传感器很难识别，容易直接撞上。
- 细小/稀疏物体：电线、电缆、细小的树枝等，可能无法被传感器有效探测到。
- 高速动态场景：在极快的速度下，系统可能来不及处理信息做出反应。
- 恶劣天气：大雨、大雪、浓雾等天气会严重影响视觉和红外传感器的性能。
- 纹理单一的表面：一整面白墙或一滩水面，缺乏纹理，双目视觉难以判断距离。
- 依赖环境光：纯视觉系统在完全黑暗的环境中会失效（但红外系统可以弥补这一点）。
永远不要过度依赖避障系统，作为飞手，保持“视距内飞行”（VLOS），时刻观察环境，才是安全的根本。
Parrot无人机的避障系统
与大疆相比,Parrot无人机的避障系统相对简单，但也在不断进步。
- 早期型号 (如Bebop 2)：主要依赖一个底部的超声波传感器，用于保持高度和低空悬停。前方避障能力非常有限，主要依赖一个底部的摄像头进行“地形识别”，效果不佳。
- 较新型号 (如Anafi系列)：有了显著提升。
- Anafi：配备了底部的视觉传感器，用于精准定位和降落。前方有一个视觉传感器，可以进行简单的障碍物检测，但覆盖范围和可靠性不如大疆。
- Anafi USA / Anafi Thermal：在Anafi的基础上，前方增加了一个FLIR热成像摄像头，虽然主要用于搜救和检测，但其视觉数据也可以辅助前方障碍物感知，尤其是在光线不足或需要识别热源时。
- Anafi Ai：作为行业级无人机，它配备了更强大的传感器，包括前、下双目视觉，大大提升了避障能力和精准定位能力。
Parrot无人机的避障系统更侧重于特定应用（如热成像），其全向、全天候的避障能力普遍弱于同级别的大疆无人机。
总结对比
| 特性 | 大疆无人机 (如 Mavic 3) | Parrot无人机 (如 Anafi) |
|---|---|---|
| 核心技术 | 双目视觉 + 红外 (部分带激光雷达) | 视觉传感器 (部分带热成像) |
| 避障方向 | 全向 (前、后、上、下、侧) | 主要为前方和下方 |
| 可靠性 | 非常高，技术成熟，覆盖面广 | 中等，侧重于特定场景 |
| 智能程度 | 高，支持悬停、绕行、减速等多种策略 | 较低，主要是悬停和预警 |
| 适用场景 | 各种消费级、专业级航拍、测绘等 | 搜救、巡检等特定行业应用 |
| 核心优势 | 安全性、易用性、全向感知 | 轻便、便携、热成像集成 |
最终建议：
如果您是普通消费者或专业航拍用户,追求极致的安全和智能飞行体验，大疆无人机无疑是更好的选择，其避障系统为你提供了强大的安全保障。
如果您是特定行业用户（如电力巡检、搜救），需要轻便的无人机和热成像功能，那么Parrot Anafi系列会是很好的补充，但需要对其避障局限性有清醒的认识。
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