ABB机器人如何赋能食品饮料行业？

这是一个非常经典且重要的机器人应用领域,因为食品饮料行业对效率、卫生、安全和一致性有着极高的要求，而ABB机器人恰好能完美满足这些需求。

为什么食品饮料行业需要机器人？

在深入了解具体应用前,我们先明白这个行业面临的挑战和机器人的优势：

• 高效率与产能： 机器人可以24/7不间断工作，速度远超人工，大幅提升生产线效率。
• 严格的卫生标准： 食品生产环境对清洁度要求极高，ABB的机器人设计有平滑的表面、IP67/IP69K的高防护等级，易于清洁，能有效防止细菌滋生和交叉污染。
• 产品一致性： 机器人可以精确、重复地执行每一个动作（如抓取、放置、灌装），确保了每一份产品的重量、形态、位置都完全一致，提升了产品质量。
• 保障食品安全： 机器人不直接接触食品（或通过食品级接触部件），避免了人为因素（如毛发、细菌）的污染。
• 降低成本： 长期来看，机器人可以减少人力成本、降低因人为错误造成的浪费，并减少工伤赔偿。
• 应对劳动力短缺： 在许多国家，食品饮料行业面临招工难的问题，机器人是解决这一问题的有效方案。

ABB机器人在食品饮料行业的主要应用场景

ABB机器人以其精确、可靠、灵活和高适应性著称，在食品饮料行业的各个环节都有广泛应用。

包装与码垛

这是机器人最经典的应用,几乎贯穿所有食品饮料生产线。

• 应用场景：
  • 装箱/装袋： 将饼干、糖果、薯片、冷冻食品等自动抓取并装入纸箱或塑料袋中。
  • 码垛： 将装满产品的箱子、袋装产品、托盘等按照预设的稳定模式堆叠起来，便于运输和仓储。
  • 卸垛： 将运来的空箱或空托盘自动拆开，为生产线供料。
• 常用机器人型号：
  • IRB 6700系列： ABB的码垛专家，负载高达300kg，工作范围大，是重型码垛应用的首选。
  • IRB 4600系列： 负载60kg，速度快，非常适合高速装箱和码垛线。
  • YuMi® (IRB 14000)： 双臂协作机器人，特别适合处理小件、柔软或不规则形状的食品，如面包、点心、糖果等。

搬运与装卸

机器人可以高效、安全地在不同工序之间传递物料。

• 应用场景：
  • 托盘搬运： 将满载的托盘从产线末端运送到仓库或卡车上。
  • 箱体/周转箱搬运： 在清洗、填充、包装等不同工位之间自动流转周转箱。
  • 原料投料： 将袋装或桶装的原料（如面粉、糖、颗粒）自动投放到混合设备中。
• 常用机器人型号：
  • IRB 2600系列： 中等负载，结构紧凑，非常适合空间有限的搬运任务。
  • IRB 6700系列： 同样是重型搬运的好手。

加工与处理

在食品的深加工环节,机器人也能大显身手。

• 应用场景：
  • 切割与分切： 对肉类、家禽、比萨、蛋糕等进行精确的切割、切片或分块。
  • 去骨/剔骨： 在肉类加工中，机器人可以执行复杂的去骨动作，提高出肉率并保持一致性。
  • 搅拌/揉捏： 用于面团、酱料等的混合和揉捏，确保力度和时间的精准控制。
• 常用机器人型号：
  • IRB 6650S： ABB的“喷涂专家”，但其高精度和坚固结构也使其非常适合切割应用。
  • IRB 2600/4600系列： 通用性强，可配置专用刀具执行切割任务。

拾取与放置

特别是对于不规则或柔软的物体,机器人能实现高效分拣。

• 应用场景：
  • 面包/糕点分拣： 从传送带上拾取刚出炉的面包、蛋糕，并按方向或瑕疵进行分类放置。
  • 蔬菜/水果分拣： 根据大小、颜色、形状对水果和蔬菜进行分类。
  • 瓶/罐盖的放置： 自动为瓶子或罐子盖上盖子。
• 常用机器人型号：
  • YuMi® (IRB 14000)： 双臂协作机器人，灵巧性极高，是处理小件、易碎物品的理想选择。
  • IRB 360 FlexPicker™： 专用的Delta并联机器人，速度极快，是食品分拣领域的“闪电侠”，常用于糖果、巧克力、小零食的高速分拣。

码垛与卸垛

• 应用场景：
  • 成品码垛： 将包装好的产品（如箱装饮料、袋装大米）整齐地码放在托盘上。
  • 空箱/空托盘卸垛： 自动拆开空箱或空托盘堆，为前端包装线供料。
• 常用机器人型号：
  • IRB 6700系列： 码垛领域的“重型坦克”，稳定可靠。
  • IRB 4600系列： 速度与灵活性兼备，适合高速码垛线。

机器人搅拌与揉捏

这是一个更专业的应用,ABB提供了专门的解决方案。

• 应用场景：
  • 面团处理： 在大型烘焙厂，机器人可以执行高强度、长时间的揉面和搅拌工作，确保面团质量稳定，同时解放了工人繁重的体力劳动。
• 常用机器人型号：
  • IRB 6650S： 其坚固的结构和高扭矩使其能够胜任高粘度物料的搅拌任务。

ABB针对食品饮料行业的特殊解决方案

除了机器人本体,ABB还提供了一系列“组合拳”来满足行业的特殊需求：

• 食品级润滑剂： ABB所有与食品接触的机器人部件都使用符合FDA（美国食品药品监督管理局）和NSF（美国国家卫生基金会）标准的H1级食品级润滑脂，确保即使润滑剂泄漏也不会污染食品。
• IP防护等级： 大多数ABB机器人标准配置为IP67，这意味着它们可以完全防尘，并能在短时间内浸泡在水中而不损坏，IP69K等级则提供更强的耐高压、高温水冲洗能力，非常适合高压清洗环境。
• SmoothMove™ 和 TrueMove™ 技术： 这两项ABB独有的运动控制技术，确保了机器人即使在高速运动时也能保持极高的路径精度和重复性，这对于灌装、切割等应用至关重要。
• 易于清洁的设计： ABB机器人拥有平滑的表面、最小的缝隙和集成的线缆管理，使得清洁工作变得非常简单快捷，减少了卫生死角。
• 完整的自动化解决方案： ABB不仅仅是提供机器人，更能提供从控制器、视觉系统、传感器到整个生产线集成的“交钥匙”工程，确保各部分无缝协作。

成功案例

• 可口可乐/百事可乐： 在全球各地的灌装和包装厂，ABB的码垛机器人（如IRB 6700）是标准配置，负责将成千上万瓶饮料快速、稳定地码上托盘。
• 大型烘焙企业： 使用ABB的IRB 6650S机器人进行面团搅拌，实现了24小时不间断生产，保证了面团质量的绝对一致性。
• 巧克力/糖果工厂： ABB的FlexPicker (IRB 360) 机器人以每秒数拾次的速度，在传送带上精准地分拣不同形状和颜色的糖果。

ABB机器人通过提供高效、卫生、精确且可靠的自动化解决方案，已经成为全球食品饮料行业不可或缺的生产力工具，从瓶装水、牛奶的码垛，到面包的切割、巧克力的分拣，ABB的机器人家族（从重型码垛机器人到灵巧的协作机器人）几乎覆盖了该行业的所有环节，帮助客户在激烈的市场竞争中赢得优势。

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