“清理”这个词可以从两个层面来理解:

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- 扫地机器人如何帮你清理地面(即它的清扫功能)
- 如何清理扫地机器人本身(即日常的维护保养)
我会从这两个方面,结合小米扫地机器人的特点,为您提供一个详细的指南。
第一部分:小米扫地机器人如何帮你清理地面(清扫功能)
小米的扫地机器人(无论是米家全能扫拖机器人、米家扫拖机器人还是石头科技的型号)通常具备一套非常智能和高效的清扫系统。
核心清扫技术
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导航与建图:
- D-ToF 激光导航: 这是目前高端机型的标配,通过发射激光并测量反射时间,可以快速、精准地绘制出你家房屋的平面地图,误差极小,它能精准定位自身,规划出最合理的清扫路径,避免重复和遗漏。
- LDS 激光导航: 上一代主流技术,通过旋转激光头扫描环境来建图,精度也不错,但速度和抗干扰能力略逊于 D-ToF。
- 导航路径规划: 小米机器人普遍采用“弓”字形规划,这种路径覆盖率极高,能像人工擦地一样,确保每个角落都被扫到。
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清扫系统:
(图片来源网络,侵删)- 浮动主刷: 主刷可以随着地面起伏而浮动,确保无论是地板、瓷砖还是地毯,都能紧密贴合,有效扫起灰尘、毛发和碎屑,这是解决毛发缠绕问题的关键设计之一。
- 双边刷: 负责将墙角、家具边缘的垃圾“扫”到主刷的清扫范围内。
- 大吸力: 小米旗舰机型(如石头 G10S Pure)的吸力可达 5500Pa 甚至更高,这个吸力级别可以轻松吸除地板缝隙中的深层灰尘、猫砂、黄豆等颗粒物,在清扫地毯时,强大的吸力还能将地毯深处的灰尘“吸”出来。
拖地功能
- 旋转加压拖地: 这是小米高端机型的“王牌”功能。
- 旋转拖布: 两个圆形拖布以每分钟 180-200 圈的速度高速旋转,像人工擦地一样,对地面进行“研磨式”清洁,对咖啡渍、酱油等顽固污渍有很好的清洁效果。
- 下压力: 机器人在拖地时会对拖布施加一定的压力(通常为 10N 左右,约等于 1 公斤的重量),确保拖布紧贴地面,而不是“浮”在表面,大大提升了清洁力。
- 电控水箱: 水箱采用精准的电子控制,可以根据地图设置不同房间的出水量(卧室水量少,厨房/餐厅水量多),有效防止地面过湿,也避免了泡木地板的风险。
智能化与自动化
- 米家 App: 所有功能的“大脑”,通过 App,你可以:
- 查看地图: 2D/3D 地图清晰明了,可以编辑地图、设置虚拟墙/禁区/禁区。
- 设置清扫模式: 选择“单扫”、“单拖”、“扫拖一体”、“边角清洁”、“选区清扫”、“禁区清扫”等。
- 设置禁区: 比如地毯区域设为“禁区”,机器人就不会去拖地;或者把有宠物食盆、电线的地方设为禁区,避免碰撞和污染。
- 设置扫拖顺序: 可以选择“先扫后拖”(避免干垃圾变湿垃圾),也可以“先拖后扫”(地面已经很干净,只需简单维护)。
- 定时清扫: 设置每天固定时间自动清扫,回家前用手机一键启动,回家即享洁净地面。
第二部分:如何清理小米扫地机器人本身(日常维护)
要让扫地机器人长期保持最佳工作状态,定期清理它自己是至关重要的,这就像你洗完澡也要擦干身体一样。
需要清理的部件及频率
| 部件 | 建议清理频率 | 清理方法 | 清理原因 |
|---|---|---|---|
| 尘盒/集尘袋 | 尘盒:每次清扫后 集尘袋:1-2个月 |
尘盒: 直接取出,倒掉垃圾,用清水冲洗滤网(晾干后再装回)。 集尘站: 打开集尘站卡扣,取出一次性集尘袋,封好口后扔掉,用湿布擦拭集尘站内部。 |
防止垃圾堆积导致发臭、细菌滋生,影响吸力。 |
| 滤网 | 尘盒滤网:每周 HEPA 滤网:1-2个月 |
取出滤网,轻轻拍打掉表面灰尘。 如果脏污严重,可以用软毛刷刷洗,或用清水冲洗(必须彻底晾干,否则会损坏电机)。 |
堵塞滤网会严重影响吸力,并可能导致二次污染。 |
| 主刷 | 每周或每扫 2-3 次后 | 用剪刀或清理钩,将缠绕在主刷两端的毛发和线头剪断并拉出。 用湿布擦拭主刷上的污垢。 |
毛发缠绕会导致主刷卡住、电机负载过大、清扫效果下降。 |
| 边刷 | 每 1-2 周或明显变形/脏污时 | 直接用手取下。 用清水冲洗干净,用干布擦干或自然晾干。 晾干后装回。 |
边刷上缠绕毛发或沾满污垢会影响清扫边缘的效果。 |
| 拖布 | 每次拖地后 | 如果是可水洗的拖布,直接取下,用肥皂或洗衣液清洗,然后晾干。 强烈建议准备 2-3 套拖布轮换使用,这样一套脏了可以马上换上干净的,另一套可以清洗晾干,非常方便。 |
脏拖布会越拖越脏,还可能在地面留下水痕和污渍。 |
| 感应器 | 每月或感觉机器人“撞墙”、“卡住”时 | 用干燥柔软的布或棉签轻轻擦拭顶部的激光雷达(LDS/D-ToF)窗口、底部的悬崖传感器、碰撞传感器等。 切勿使用任何液体或湿布擦拭! |
传感器被灰尘遮挡会导致机器人定位不准、乱撞、无法识别悬崖,非常危险。 |
| 全路径水箱 | 每次更换拖布后 | 取下水箱,打开盖子。 用清水将水箱内部和拖布支架冲洗干净。 用布擦干后装回。 |
防止水垢和细菌滋生,保持出水量清洁。 |
| 充电触点 | 当充电不灵敏时 | 用干燥的棉签或布轻轻擦拭机器人底部的充电触点和充电座的金属片。 | 灰尘或污垢会导致接触不良,影响充电效率。 |
清理流程总结(一个简单的口诀)
- 清垃圾:倒尘盒/换集尘袋。
- 洗滤网:拍洗尘盒滤网,洗 HEPA 滤网。
- 理主刷:剪掉缠绕的毛发。
- 洗拖布:换下清洗,备用。
- 擦边刷:取下洗净晾干。
- 扫传感器:干布擦干净。
- 清水箱:倒空冲洗。
总结与建议
- 小米扫地机器人在地面清扫方面表现非常出色,尤其适合有宠物、有小孩、或经常做饭的家庭,能高效处理毛发、食物残渣和灰尘。
- 日常维护是关键,花 5-10 分钟每周进行简单的清理,可以大大延长机器人的使用寿命,并保证它始终能提供最佳的清洁效果。
- 配件准备:建议多备 1-2 套拖布和 1-2 个滤网,这样可以实现轮换使用,让维护工作更轻松。
- 选择建议:如果预算充足,优先选择带 D-ToF 导航、旋转加压拖地、自动洗拖布和自动集尘功能的全能扫拖机器人,它会真正解放你的双手。
希望这份详细的指南能帮助您更好地使用和维护您的小米扫地机器人!

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