MH12 是安川电机 MOTOMAN-GP 系列中的一款通用六轴机器人，以其高速度、高精度和高刚性而闻名，特别适用于搬运、码垛、装配、涂胶等多种工业应用场景。
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核心性能参数
| 参数项 | 规格值 | 备注 |
|---|---|---|
| 型号 | MH12 | |
| 机器人类型 | 六轴垂直多关节机器人 | |
| 额定负载 | 12 kg | 指在手腕最大速度下可安全搬运的重量。 |
| 最大工作半径 | 1441 mm | 从机器人第一轴中心到手腕末端的距离。 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | 衡量机器人返回同一目标点的能力，精度非常高。 |
| 本体重量 | 约 45 kg | 机器人本体的重量，不含控制器和夹具。 |
| 安装方式 | 地面安装、倒置安装、壁挂安装 | 非常灵活，可根据产线布局选择。 |
运动性能参数
| 参数项 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大速度 | 240°/s | 240°/s | 240°/s | 360°/s | 360°/s | 720°/s | J6轴（手腕旋转）速度极快，适合需要快速旋转的应用。 |
| 最大加速度 | - | - | - | - | - | - | 加速能力强，可缩短节拍时间，提高生产效率。 |
| 轴行程范围 | -170° ~ +170° | -90° ~ +150° | -170° ~ +190° | -180° ~ +180° | -120° ~ +120° | -360° ~ +360° | 各关节的运动范围，决定了机器人的灵活性和可达空间。 |
环境规格
| 参数项 | 规格值 | 备注 |
|---|---|---|
| 工作温度 | 0°C ~ +45°C | 机器人本体工作的环境温度范围。 |
| 存放温度 | -20°C ~ +60°C | 机器人在不工作状态下的存放温度。 |
| 湿度 | 20% ~ 80% RH (无凝露) | 相对湿度，注意防止水汽凝结在电子元件上。 |
| 防护等级 | IP67 | 这是一个非常重要的参数，IP67意味着： - 6：防尘，完全防止灰尘侵入。 - 7：防短时浸泡，可在规定压力和时间下浸入水中而不损坏。 适用于有冷却液、水雾或潮湿的严苛环境。 |
| 防护等级 (手腕) | IP67 | 手腕部分同样具有很高的防护等级。 |
| 抗震等级 | JIS C0911 标准 (振动加速度 4.9m/s² 以下) | 适用于工厂环境中的一般振动。 |
| 最大允许力矩 | 在手腕法兰盘中心施加 | 需参考官方手册，避免因负载过大或碰撞导致机器人损坏。 |
其他重要规格
| 参数项 | 规格值 | 备注 |
|---|---|---|
| 电缆引出方向 | 从下侧引出 | 标准配置，可根据需求定制。 |
| 手腕法兰规格 | ISO 9409-1-50-4-M6 | 国际标准法兰，用于连接末端执行器（夹爪、工具等）。 |
| 机器人型号标识 | MH12 | |
| 配套控制器 | YRC1000 / YRC1000micro | 安川最新的高性能控制器，支持高速、高精度控制和高级功能。 |
MH12 的主要特点与优势
- 高速度与高刚性：GP系列以其卓越的速度和刚性著称，MH12也不例外，它能以极快的节拍完成搬运、码垛等任务，显著提升生产效率。
- 高精度：±0.05mm的重复定位精度，使其在需要精确定位的装配、检测等应用中表现出色。
- 卓越的防护性能 (IP67)：这是MH12的一大亮点，它可以在有水、油、冷却液和粉尘的恶劣环境中稳定工作，大大拓宽了其应用范围，如汽车零部件清洗、食品加工、金属加工等。
- 灵活的安装方式：支持地面、倒置、壁挂等多种安装方式，能最大限度地适应复杂的工厂布局和空间限制。
- 强大的控制器支持：搭配YRC1000系列控制器，可以实现复杂的运动控制、与外部设备的无缝通信（支持主流工业总线协议）、以及视觉集成等高级功能。
典型应用领域
凭借其性能特点,MH12被广泛应用于：
- 物料搬运：将工件从一处快速转移到另一处。
- 码垛/拆垛：在生产线末端将产品整齐地堆叠成托盘。
- 装配：进行高精度的零件组装，如电子、汽车零部件。
- 涂胶/密封：利用其高精度进行精确的胶水或密封剂涂抹。
- 机床上下料：为CNC机床等加工设备自动装卸工件。
安川MH12是一款性能非常全面的12公斤负载六轴机器人,它将高速度、高精度、高刚性与卓越的环境防护能力（IP67）完美结合，是一款能够适应多种严苛工业环境的“多面手”，如果您正在寻找一款用于搬运、码垛或装配，且工作环境可能存在水、油或粉尘的机器人，MH12是一个非常值得考虑的选择。
请注意：以上参数为官方典型值，具体选型和应用时，请务必参考安川电机发布的最新版《MH12 产品规格书》或咨询其官方销售及技术支持人员，以获取最准确、最详细的信息。
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