焊接机器人系统集成公司如何选？

什么是焊接机器人系统集成？

焊接机器人系统集成，是指根据特定客户的焊接生产需求，将工业机器人本体、焊接设备（如焊机、焊枪、送丝机）、工装夹具、外部轴（如变位机、导轨）、传感器、安全系统以及控制软件等整合起来，形成一个完整、高效、稳定、安全的自动化焊接解决方案的全过程。

系统集成商就是“焊接自动化解决方案的承包商”，客户告诉他们“我需要焊接这个工件，要求达到什么质量和效率”，系统集成商负责设计、制造、安装、调试并交付一套能够实现这个目标的“交钥匙”工程。

焊接机器人系统集成公司的主要业务和服务

一个完整的焊接机器人系统集成项目通常包含以下阶段：

1. 需求分析与方案设计

   • 工艺分析： 分析工件的焊接工艺（如MIG/MAG、TIG、激光焊、点焊等），确定焊接参数、路径和姿态。
   • 节拍分析： 计算单件焊接时间,评估生产节拍是否满足要求。
   • 方案设计： 设计机器人选型、焊机选型、工装夹具结构、变位机/外部轴配置、工作站布局、物料输送方式等。
   • 仿真与验证： 使用机器人离线编程软件（如RobotStudio, Delfoi）进行虚拟仿真，验证可达性、避免碰撞、优化路径。

2. 详细设计与采购

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 机械设计： 完成工装夹具、变位机、安全围栏等非标机械的详细图纸设计。
   • 电气设计： 设计电气控制柜图纸，包括PLC程序、机器人I/O配置、传感器接线等。
   • 采购： 采购机器人本体、焊机、减速机、伺服电机、各类元器件等标准件。

3. 制造与装配

   • 机械加工与装配： 加工和装配工装夹具、变位机等机械部件。
   • 电气柜制作： 组装电气控制柜,进行内部布线和元器件安装。
   • 现场预安装： 在工厂内将各部件进行初步组装和调试,确保各部分协同工作正常。

4. 现场安装与调试

   • 设备就位： 将所有设备运输到客户现场,并安装到位。
   • 管线连接： 连接机器人、焊机、控制柜之间的动力线、信号线、气管、水管等。
   • 系统联调： 进行全面的系统调试，包括机器人运动、焊接程序、PLC逻辑、安全功能等。
   • 焊接工艺参数优化： 现场进行焊接试验，反复调整参数,直至焊缝质量达到客户要求。

5. 培训与交付

   • 操作培训： 培训客户方的操作员如何启停机器人、调用程序、监控运行状态。
   • 维护培训： 培训客户方的维护人员如何进行日常点检、简单故障排除和备件更换。
   • 项目验收： 与客户共同进行项目验收，签署验收报告,正式交付。

如何选择一家优秀的焊接机器人系统集成公司？

选择合适的合作伙伴至关重要，直接关系到项目的成败,可以从以下几个方面考察：

1. 行业经验与成功案例

   • 看案例： 重点查看该公司是否有与您相似行业（如汽车、工程机械、轨道交通、家具、五金等）和相似工件的成功案例,经验丰富的公司能预见到很多潜在问题。
   • 看复杂度： 了解他们处理过的工件是否复杂，是否涉及多机器人协同、复杂变位机联动等。

2. 技术实力与团队

   • 设计能力： 是否有经验丰富的机械、电气、软件工程师团队。
   • 工艺能力： 是否有深厚的焊接工艺积累，能否解决高难度的焊接问题（如铝合金、薄板、异种材料焊接）。
   • 软件能力： 是否掌握离线编程、焊接数据库管理、数据采集与分析等高级应用。

3. 设备选型与供应链

   • 主流品牌： 是否与主流机器人品牌（如FANUC, KUKA, ABB, YASKAWA）和焊机品牌（如Miller, Fronius, Lincoln, ESAB）有良好的合作关系,能提供有竞争力的价格和技术支持。
   • 核心部件： 对核心部件（如减速机、伺服电机）的选型是否合理可靠。

4. 服务与响应能力

   • 售后服务： 是否提供及时、有效的售后技术支持,包括远程诊断和现场服务。
   • 备件供应： 是否能快速提供常用备件,减少停机时间。

5. 口碑与信誉

   通过行业展会、客户推荐、网络评价等多种渠道了解其市场口碑和信誉。

国内外知名的焊接机器人系统集成公司

这个市场非常庞大，既有国际巨头，也有众多优秀的本土企业，以下列出一些具有代表性的公司,供您参考：

国际巨头（通常也做系统集成或拥有强大的合作伙伴网络）

• 发那科:
  • 特点： 全球机器人领域的领导者，产品线齐全，性能稳定可靠，其系统集成业务遍布全球,尤其在汽车行业拥有绝对优势。
• 库卡:
  • 特点： 以其高精度和高动态性能著称，尤其在弧焊领域应用广泛，被美的集团收购后,在中国市场的本土化服务能力更强。
• ABB:
  • 特点： 技术领先，尤其在柔性焊接系统和大型机器人方面有优势，其“焊接数据管理”和“数字孪生”理念非常先进。
• 安川电机:
  • 特点： 在弧焊和点焊领域都有很强的实力，产品性价比高,市场覆盖面广。

国内知名焊接机器人系统集成商

集成商市场非常分散，以下公司仅为行业内具有较高知名度的代表,排名不分先后。

• 埃斯顿:
  • 特点： 国内机器人本体领域的领军企业之一，同时积极拓展系统集成业务，尤其在金属成形、工程机械等领域有深厚积累。
• 新松机器人:
  • 特点： 中国机器人产业的“国家队”，技术实力雄厚，承接过许多国家级重大项目，系统集成业务覆盖焊接、装配、物流等多个领域。
• 广州数控:
  • 特点： 国内最大的机床数控系统和机器人研发、生产基地之一，系统集成业务华南地区市场占有率极高，尤其在3C、家电、五金行业。
• 大族机器人:
  • 特点： 以SCARA机器人起家，近年来在协作机器人领域发展迅速，其焊接解决方案在柔性化、人机协作方面有独特优势。
• 江苏北人:
  • 特点： 上市公司，专注于高端智能装备的集成,尤其在汽车白车身焊接领域有很强的技术实力和众多成功案例。
• 开元机器人:
  • 特点： 国内较早进入机器人焊接系统集成领域的企业之一，在工程机械、农业机械、电梯等行业有大量应用,经验丰富。
• 山东栋梁:
  • 特点： 专注于焊接自动化领域，尤其在工程机械（如挖掘机、装载机）结构件焊接方面有非常强的市场地位和口碑。
• 上海沃迪:
  • 特点： 以智能搬运和码垛机器人闻名，但其焊接工作站解决方案在汽车零部件、家电等行业也应用广泛。

选择焊接机器人系统集成公司是一个需要综合考量的决策,建议您：

1. 明确自身需求： 清晰地定义您的工件、工艺、产量、预算等核心要求。
2. 广泛调研： 通过行业展会、网络搜索、同行推荐等多种渠道寻找潜在合作伙伴。
3. 实地考察： 对候选公司的案例进行实地考察,亲眼看到他们的设备和实际运行效果。
4. 深入沟通： 与公司的技术团队进行深入交流,评估其专业能力和解决问题的思路。

希望这份详细的解读能对您有所帮助！

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