大疆无人机GNSS模式怎么用？优势有哪些？

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什么是GNSS模式？

GNSS 是全球导航卫星系统的缩写，是一个总称，我们最常听到的 GPS（美国全球定位系统）只是GNSS的一种，大疆无人机通常支持多个GNSS系统，以获得更精准、更可靠的定位。

（图片来源网络，侵删）

大疆无人机支持的GNSS系统通常包括：

GNSS模式，就是无人机利用卫星信号来确定自己在地球上的精确位置、高度和速度，从而实现自主悬停、精准飞行、自动返航等关键功能的飞行模式。

想象一下,无人机头顶上接收了多颗卫星发来的信号，通过计算信号到达的时间差，无人机就能精确解算出自己与这几颗卫星的相对位置，从而确定自己在三维空间中的坐标（经度、纬度、海拔）。

基于这个定位能力,GNSS模式主要提供了以下核心功能：

（图片来源网络，侵删）

精准悬停

这是GNSS模式最基础也是最重要的功能,在无风或微风环境下，无人机可以像被一根无形的线吊着一样，稳定地停留在空中一个点上，几乎不会漂移，这为航拍摄影、观察检查等场景提供了极大的便利。
位置锁定

在此模式下,无人机会“起飞点的坐标，即使你手动操作它飞到别处，只要松开摇杆，它也会自动回到起飞点上空并稳定悬停，这防止了无人机因操作失误而飘走。
智能飞行模式的基础
- 几乎所有大疆的智能飞行模式,如兴趣点环绕、指点飞行、航点飞行、智能跟随等，都完全依赖于GNSS模式提供的精准定位信息，没有GNSS，这些高级功能都无法使用。
精准返航

当你启动自动返航时,无人机会利用GNSS记录的返航点（通常是起飞点）规划一条返航路径，它能精确地飞回返航点上空，然后自动降落，大大提高了返航的可靠性。
失控保护

当无人机与遥控器失去信号（失控）时，GNSS模式会启动失控保护程序，无人机会自动上升到一个安全高度，然后沿着返航路径自动飞回返航点，这是防止无人机“失联”飞丢的最后一道防线。

这是每个飞手必须掌握的技能,直接关系到飞行安全。

App/遥控器指示灯
- 遥控器状态指示灯：通常是一个包含GPS和P（Positioning，定位）的图标，当GNSS信号足够强时，这个指示灯会常亮绿灯，如果信号弱或未定位，则会闪烁红灯或熄灭。
- DJI Fly App界面：在飞行界面的左上角或状态栏，会有一个卫星图标，图标旁边会显示接收到的卫星数量（如 14）和定位状态（如 GPS、D 代表Differential/GNSS）。
定位状态指示
- 这是最关键的判断依据，App界面通常会用不同的颜色和文字来表示定位质量：
  - 绿色 - 强定位：表示卫星信号良好，无人机可以稳定悬停和执行所有智能飞行。这是起飞和执行任务的安全标准。
  - 黄色 - 中等定位：表示卫星信号一般，悬停可能会有轻微漂移，不建议在复杂环境下飞行或执行高要求的智能飞行模式。
  - 红色 - 弱定位/无定位：表示卫星信号非常弱或没有信号。此时绝对不要起飞！ 无人机将无法稳定悬停，容易受风影响而飘走，失控返航功能也会失效。

了解这些因素,可以帮助你选择合适的飞行地点和时机。

环境遮挡（最主要因素）
- 高楼林立的城市峡谷：卫星信号会被建筑物反射和遮挡，导致定位不准或信号丢失。
- 茂密的树林下：树叶会严重阻挡卫星信号。
- 桥下、隧道内、室内：完全无法接收卫星信号。
天气因素
- 极端天气：如暴雨、大雪、浓雾，水滴会散射和吸收卫星信号，影响信号强度。
地理位置和磁场干扰
- 两极地区：部分卫星系统覆盖不佳。
- 矿场、高压电线、大型金属结构附近：这些地方存在强磁场或金属干扰，可能会干扰无人机的指南针和GNSS模块。

起飞前必须检查：每次起飞前，务必确认App中的GNSS信号图标为绿色，卫星数量达到建议值（通常8颗以上即可，越多越稳定）。
选择开阔地点：尽量在远离高楼、树木、电线的空旷地带起飞，如公园、广场、郊外。
耐心等待：将无人机放在开阔处，开机后稍等片刻，让GNSS模块有足够时间搜索并锁定卫星，不要急于起飞。
开启“辅助模式”：在信号较弱但尚可飞行时，可以开启App中的“辅助模式”（Assisted Mode），该模式会利用手机Wi-Fi和视觉系统辅助定位，增强悬停稳定性，但请注意，这不能替代GNSS，且耗电更快。
备选方案 - ATTI模式：
- 当GNSS信号丢失时,无人机会自动切换到ATTI模式（姿态模式）。
- 在此模式下,无人机无法知道自己的水平位置，只会利用陀螺仪和加速度计来维持姿态稳定，它会像“喝醉了”一样，只要有风就会飘走。
- 在ATTI模式下，你必须时刻用遥控杆手动控制无人机，防止它飞远或撞上障碍物。 一旦信号恢复，它会自动切回GNSS模式。