御中壳拆机，无人机结构有何玄机？

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“御中壳拆机”通常指的是对大疆“御”系列无人机（如 Mavic Air, Mavic 2 Pro/Zoom, Mavic 3 等）的机身外壳进行拆卸，这不仅仅是简单的拆装，背后往往涉及到维修、升级、深度清洁或纯粹的技术探索。

（图片来源网络，侵删）

下面我将从为什么拆、拆什么、怎么拆、以及重要注意事项四个方面,为您提供一个全面而详细的指南。

为什么需要拆御系列无人机的“中壳”？

“中壳”（Middle Frame/Chassis）是无人机机身的核心骨架，集成了飞控、云台、电池仓、主控板等核心部件,拆解它通常出于以下目的：

维修与更换：
- 更换云台组件： 这是最常见的维修项目，无人机摔机或撞击最容易损坏的就是云台相机，导致画面抖动、无法增稳或完全无法工作。
- 更换主控板/飞控： 如果无人机出现“桨叶保护”、“指南针异常”等无法通过校准解决的严重故障,可能是飞控板硬件损坏。
- 更换电池仓触点： 长时间使用后，电池仓的金属触点可能会氧化、磨损或松动，导致接触不良、充电困难或无法开机。
- 修复机身结构： 严重摔机可能导致中壳出现裂纹或变形,影响结构强度和电子元件的固定。
深度清洁与保养：
（图片来源网络，侵删）

长期在沙尘、潮湿或多雨的环境下飞行，无人机的内部（特别是云台和电机附近）会积聚大量灰尘、沙粒和湿气，这些杂质会加速机械磨损，甚至导致云台卡死、电机异响,深度清洁可以有效延长无人机寿命。
技术探索与升级：
- 安装ND滤镜： 对于追求视频效果的玩家，可能会拆开中壳,在相机镜头前安装一个更高质量的ND滤镜支架。
- 安装FPVR摄像头： 一些FPV（第一人称视角）爱好者会拆解御系列,在内部安装一个用于FPV图传的摄像头。
- 研究与学习： 电子爱好者或学生可能会拆解无人机来学习其内部结构、电路设计和工程布局。

拆解前需要准备什么？（工具与知识）

警告：拆解无人机有风险！可能导致设备永久损坏、失去保修，甚至存在触电风险，请确保您具备一定的动手能力和电子知识，并完全理解操作风险。

必备工具：

精密螺丝刀套装： 这是最重要的工具，御系列无人机大量使用非常小的十字（Phillips）和内六角（Hexagon/Torx）螺丝，建议购买一套包含P0, P1, P2, P5, P6, Y0.6, Y1.0, Y1.5, Y2.0等规格的精密螺丝刀。
塑料撬棒/塑料卡片： 用于分离塑料卡扣,避免使用金属工具划伤外壳。
镊子： 用于夹取微小的螺丝、垫片或线缆。
防静电手环： 强烈推荐！ 可以防止静电损坏精密的电子元件（如飞控板、主控板）。
工作台与照明： 一个干净、整洁、光线充足的工作台,防止零件丢失。
收纳盒/磁吸垫： 用于分类存放拆下的螺丝和零件,避免混淆。
清洁工具： 毛刷、气吹（皮老虎）、无水酒精、棉签（用于清洁触点和电路板）。

知识准备：

查找对应机型的拆解教程： 在YouTube、Bilibili、iFixit等网站上搜索您具体无人机型号的拆机视频，搜索“Mavic 2 Pro 拆机教程”或“DJI Mavic 3 中壳更换”。不同型号的拆解步骤和螺丝规格差异很大，切勿混用教程。
了解内部结构： 拆机前，最好先通过教程了解大致的内部布局，知道哪些线缆需要断开，哪些部件是卡扣固定的,哪些是螺丝固定的。

拆解“中壳”的一般步骤（以Mavic 2为例）

注意：以下步骤为通用流程，请务必以您具体机型的官方或专业教程为准。

准备工作：
- 关闭无人机遥控器和App。
- 将无人机放置在工作台上。
- 用气吹和毛刷初步清理无人机表面的灰尘。
拆卸桨叶：

按下桨叶卡扣,逆时针方向取下所有四片桨叶。
拆卸机身外壳：
- 御系列通常采用卡扣+螺丝固定的方式，用合适的螺丝刀拆下机身外壳上的所有固定螺丝（通常在云台臂、电池仓盖等位置）。
- 用塑料撬棒小心地从缝隙处撬开机身外壳，分离卡扣，动作要轻柔,避免暴力导致卡扣断裂。
断开连接线缆（关键步骤）：
- 这是整个拆解过程中最需要小心的一步，在完全取下外壳前,你会看到连接到中壳各部件的线缆。
- 通常有：
  - 前臂/后臂电机线缆
  - 左臂/右臂电机线缆
  - 云台相机/增稳系统线缆
  - GPS/指南针模块线缆
  - 机身指示灯线缆
- 不要直接拔线！ 大多数线缆都有锁扣，用指甲或撬棒轻轻拨开锁扣，然后垂直向上拔出线缆头，记下每个线缆连接的位置,或者拍照留档。
分离中壳与云台/相机组件：

断开所有线缆后，中壳就可以与云台相机组件分开了,通常它们也是通过几个螺丝固定的。
拆下需要维修/更换的部件：
- 要更换云台,就继续拆下固定云台组件的螺丝。
- 要更换飞控板,就找到并拆下固定飞控板的螺丝和天线连接器。
反向安装：
- 维修或清洁完成后，按照与拆卸相反的顺序进行安装。
- 所有螺丝务必拧紧，但不要过度用力，以免滑丝或损坏外壳。
- 所有线缆必须插回原位，并确保锁扣扣紧。 这是导致后续故障的常见原因。
测试：

在安装好外壳后，先不要立即飞行，连接遥控器和App，检查各传感器（指南针、IMU）是否正常，云台是否工作正常,电机是否响应正常。

重要注意事项与风险

失去保修： 任何非官方的拆解都会立即使您的无人机失去官方保修资格。
损坏风险：
- 螺丝滑丝： 使用不合适的工具或用力过猛，可能导致螺丝滑丝,后续极难拆卸。
- 线缆损坏： 强行拔线或插反方向,可能导致线缆焊点脱落或线缆本身断裂。
- 外壳卡扣断裂： 撬棒使用不当或用力过猛,会导致脆弱的塑料卡扣断裂。
- 静电损坏： 在干燥环境下,人体静电足以击穿精密芯片。
防水性能丧失： 御系列无人机具有一定的防水防尘性能，拆解后，重新组装的密封性很难达到出厂标准,可能会降低其防护能力。
数据丢失： 极少数情况下，不当操作可能导致飞控板固件损坏,需要重新刷写固件。
安全第一： 如果您对自己的技术没有信心，或者问题复杂（如飞控故障），强烈建议联系大疆官方售后或寻找专业的第三方维修店，虽然费用较高,但能最大程度保证安全和设备完好。