2025 FIRST机器人比赛看点与规则有何新变化？

赛季主题与名称：FIRST Steamworks

• 官方名称: FIRST Steamworks
• 发布日期: 2025年1月7日
• 赛季主题: 蒸汽朋克

这个赛季以一个架空的世界为背景：在一个维多利亚时代蒸汽朋克风格的奇幻世界里，玩家需要扮演“飞行员”和“技师”，合作修复并驾驶一架巨大的飞艇，完成环球飞行。

游戏简介：蒸汽朋克飞艇竞赛

游戏目标： 两支联盟（每队3支队伍）合作，在2分30秒的比赛中，为他们的巨型飞艇“Hephaestus”提供足够的“蒸汽压力”，使其能够完成一次成功的环球飞行。

比赛场地中央是一个巨大的、悬挂在空中的飞艇模型，比赛开始时，飞艇的三个引擎（齿轮）都处于“故障”状态，玩家需要修复它们。

游戏机制详解

比赛分为三个阶段：

第一阶段：自动阶段

• 时长: 15秒
• 任务:
  1. 飞轮预热: 机器人需要启动场地两侧的“飞轮”（两个旋转的圆盘），只有当两个飞轮都达到最高转速时，飞艇引擎才能被修复。
  2. 放置燃料: 机器人可以自动将“燃料”（橙色塑料球）射入场地两侧的“锅炉”中，每放入一个燃料，可以增加少量蒸汽压力。

第二阶段：人为操作阶段

• 时长: 2分15秒
• 任务:
  1. 放置齿轮: 这是本阶段的核心任务，机器人需要从场地上拾取“齿轮”（彩色塑料方块），并将其放置到飞艇底部的三个“插口”中，每成功放置一个齿轮，会获得大量蒸汽压力。
  2. 放置燃料: 机器人可以继续手动将燃料放入锅炉中，增加蒸汽压力。
  3. 转动飞轮: 机器人需要持续用机械臂或滚轮触碰并保持两侧飞轮的高速旋转状态。

第三阶段：结束阶段

• 触发条件: 当飞艇的三个引擎（齿轮）全部被修复后，该阶段的“绳索”会从飞艇上垂下。
• 任务:
  1. 攀爬: 机器人需要攀爬上垂下的绳索，根据攀爬的高度不同，可以获得不同数量的“飞行票”。
  2. 获胜条件: 比赛结束时，联盟获得的“飞行票”总数必须达到 40张，才能获得“环球飞行”的奖励，并赢得比赛，如果飞行票不足40张，则无法获胜。

关键得分点与策略

机器人设计趋势与亮点

2025年的FRC催生了许多经典的机器人设计：

1. “齿轮机器” (Gear Bot): 绝大多数队伍的核心，设计重点是拥有一个能够精准、快速地将齿轮放置到插口中的机械臂，为了应对不同高度的插口，许多队伍使用了可变高度的机械臂，通过连杆或电机来调节臂长。
2. “燃料机器人” (Fuel Bot): 专门用于收集和发射燃料的机器人，通常设计得比较矮小、灵活，以便在燃料收集区和锅炉之间穿梭。
3. “飞轮维持者” (Flywheel Jockey): 这是一个非常独特的角色，机器人本身不负责得分，但它的唯一任务就是用一个滚轮或轮子不断按压飞轮，保证飞轮持续旋转，从而为整个联盟赚取宝贵的“旋转奖励”分数，这在后期比赛中成为非常关键的战术。
4. 攀爬系统: 攀爬方式多种多样，包括钩爪式、机械臂勾取式、底盘吸附式等，一个可靠、快速的攀爬系统是进入季后赛的必备条件。

世界锦标赛

• 地点: 休斯顿，德克萨斯州 (首次在两个场馆举行)
• 冠军联盟:
  • 联盟队长: 254 The Cheesy Poofs (美国加州)
  • 联盟队员:
    • 1577 Gar-Gantuan (美国加州)
    • 1987 S.P.A.M. (美国佛罗里达州)
  • 这个联盟以其无与伦比的协作能力、精准的齿轮放置和强大的攻防统治力而闻名，被认为是FRC历史上最强大的冠军联盟之一。

2025年的 FIRST Steamworks 赛季因其独特的蒸汽朋克主题和富有层次的竞赛机制而备受赞誉，它不仅仅是关于得分，更是关于团队协作——队伍间必须完美配合，同时维持飞轮、放置齿轮和燃料，才能在最后时刻完成攀爬，赢得胜利，这个赛季的机器人设计理念、战术策略和团队合作精神，至今仍被许多队伍学习和借鉴。

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