zerotech无人机软件有何独特功能？

ZEROTECH 的软件系统可以分为两大核心部分：面向飞手的飞行控制App 和 面向开发者的软件开发工具包,还包括一些配套的地面站软件和云服务平台。

面向飞手的飞行控制App (核心)

这是普通用户最常接触到的软件，通过手机或平板遥控无人机、规划航线、查看实时图传等。

ZEROTECH GO (官方主流App)

这是目前 ZEROTECH 无人机（如 CRUSADER V2（十字行者2） 系列）最主要、最推荐的官方飞行控制App。

• 主要功能：

  • 实时图传与飞行状态： 显示高清实时画面、飞行高度、速度、距离、电池电量、GPS信号、图传信号等关键信息。
  • 智能飞行模式：
    • 环绕： 无人机围绕目标点进行360度环绕拍摄。
    • 航点飞行： 在地图上规划一系列航点，无人机将自动按顺序飞行，并可在每个航点设置不同的动作（如悬停、拍照、录像、转向）。
    • 渐远/渐近： 无人机以目标为中心，逐渐远离或靠近,同时保持镜头对准目标。
    • 自定义兴趣点： 飞机跟随你设定的目标移动,自动保持距离和角度。
  • 相机控制： 完全控制云台俯仰、拍照、录像、调整曝光参数（ISO、快门）、选择滤镜等。
  • 返航设置： 一键返航、智能返航（根据GPS信号自动规划路径）。
  • 图传设置： 可以切换图传分辨率、帧率等,以适应不同环境下的网络状况。
  • 固件升级： 通过App直接为无人机遥控器和机身进行固件更新。

• 平台支持： 通常支持 iOS (iPhone/iPad) 和 Android 系统。

  
  （图片来源网络，侵删）

旧款App (如 Pilot / ZEROTECH GO 1.0)

对于一些更早的机型（如 ZEROTECH XPRO 系列），可能会使用旧版的 Pilot 或 GO 1.0 App，这些App的核心功能类似，但界面和功能支持可能有所不同,通常不再更新。

面向开发者的软件开发工具包

这是 ZEROTECH 生态系统更具技术深度的一部分，主要面向行业用户、科研机构和开发者，用于进行二次开发,将无人机集成到特定的工作流程中。

ZEROTECH SDK (Software Development Kit)

ZEROTECH 提供了官方的SDK,允许开发者深入控制无人机的各项功能。

• 主要功能模块：

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 飞行控制模块：
    • 获取无人机实时状态（姿态、GPS、电量、速度等）。
    • 发送飞行控制指令（起飞、降落、悬停、设置位置、速度、航向角等）。
    • 执行航点飞行任务。
  • 图传与数据链模块：
    • 接收和解析图传视频流（通常支持H.264/H.265编码）。
    • 控制图传参数（分辨率、码率、帧率）。
  • 相机与云台控制模块：
    • 控制相机拍照、录像。
    • 精确控制云台的俯仰、转动角度。
    • 获取相机参数（如焦距、曝光值）。
  • 数据记录模块：

    记录飞行过程中的所有遥测数据,用于后续分析和回放。

• 开发语言与平台：

  • C++： 主要用于PC端地面站开发或高性能嵌入式系统。
  • Python： 提供了SDK的Python封装，非常适合快速原型开发、数据分析和脚本自动化,是目前非常主流的开发方式。
  • ROS (Robot Operating System)： 提供ROS接口,方便与机器人领域的其他算法和系统集成。

• 适用场景：

  • 电力巡检： 开发自动巡检程序，识别绝缘子、防震锤等。
  • 安防监控： 开发自主巡航和自动追踪系统。
  • 测绘勘探： 集成专业测绘软件,自动规划航线并采集数据。
  • 科研教学： 用于无人机算法研究和教学实验。

地面站软件

地面站软件功能更强大，通常在PC端运行，适合需要进行复杂任务规划、数据管理和分析的团队。

• 功能特点：

  • 更专业的航点规划： 支持导入KML/KMZ等格式的地图文件,进行更精细的航线绘制。
  • 三维地图显示： 在三维地形上模拟飞行航线,检查飞行高度和障碍物。
  • 任务管理： 创建、保存、管理和回放多个飞行任务。
  • 数据链监控： 实时监控数据链的稳定性和信号质量。
  • 数据后处理： 集成或对接第三方软件，用于处理航拍影像生成正射影像图、三维模型等。

• 与App的关系： 地面站App可以看作是手机版地面站的简化版，对于专业用户,PC版地面站是必不可少的工具。

云服务平台

ZEROTECH 也提供云服务，用于数据存储、分享和设备管理。

• 主要功能：
  • 航点任务同步： 将在App中规划好的航线任务上传到云端,方便在不同设备间同步。
  • 航拍媒体管理： 自动备份或手动上传照片和视频到云端,进行统一管理和分享。
  • 飞行日志记录与分析： 记录每次飞行的详细日志，方便在云端查看飞行轨迹、分析飞行数据、排查问题。
  • 设备管理： 绑定和管理多台无人机和遥控器,查看设备状态和固件版本。

总结与如何获取

如何获取这些软件？

1. 官方App Store:

   • iPhone/iPad 用户： 前往 Apple App Store，搜索 “ZEROTECH GO” 或 “ZEROTECH” 下载官方App。
   • Android 用户： 前往 Google Play Store 或各大安卓应用市场（如华为、小米应用商店），搜索 “ZEROTECH GO” 下载。

2. 官方网站:

   • 访问 ZEROTECH 官方网站 (通常为 zerotech.com 或其中国官网 zerotech.com.cn)，在“支持”、“下载”或“开发者”栏目中，可以找到：
     • 地面站软件的安装包。
     • 最新的固件升级文件。
     • SDK 开发文档和下载包。

3. 产品说明书:

   购买无人机后,随机的产品说明书或快速入门指南中通常会提供App的下载二维码和官方网站链接。

重要提示：

• 务必从官方渠道下载App和SDK，以确保软件的安全性和稳定性,避免使用非官方版本导致兼容性问题或安全风险。
• 在使用SDK进行开发前，建议仔细阅读官方提供的 开发文档，里面会有详细的API说明、接口定义和示例代码。

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