如何检验无人机是否进水

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请遵循以下“一看、二闻、三测、四处理”的系统性步骤来全面检查你的无人机。

（图片来源网络，侵删）

重要前提：安全第一！

在进行任何检查之前,请务必遵守以下安全准则：

立即停止飞行并降落：一旦怀疑或确认无人机进水，立刻执行紧急降落。
断开所有电源：这是最关键的一步！立即关闭遥控器，然后长按无人机的电源键直到其完全关机，如果无法正常关机，请等待电池自动耗尽。千万不要在未断电的情况下检查！
不要尝试开机：绝对不要在不确定内部是否干燥的情况下尝试重新开机，这极易造成短路，烧毁主板和电子元件。
不要使用热风猛吹：使用吹风机等高温设备可能会融化塑料外壳或损坏内部精密元件。

这是最直观的第一步,重点检查所有可能的进水点。

检查外壳与接缝处：
- 电池仓：这是最常见的进水点，取下电池，仔细检查电池仓内部的金属触点、橡胶密封圈以及电池仓盖的卡扣处是否有水渍、水珠或潮湿的痕迹。
- 云台相机：云台是精密部件，其活动关节和外壳接缝处是薄弱环节，检查云台是否有雾气、水珠渗出。
- 机身接缝：检查机臂与机身、外壳各部分的接缝处，是否有水渍或水珠渗出？
- USB/数据接口：检查机身侧面的接口盖是否盖好，接口内部是否有水分。
- SD卡槽：打开SD卡槽，检查内部是否有水或湿气。
检查螺旋桨：
（图片来源网络，侵删）

取下螺旋桨,检查电机轴和电机内部是否有水渍或潮湿的痕迹，水进入电机会导致轴承生锈和线圈短路。
检查镜头和传感器：

主摄像头、避障传感器、视觉定位摄像头等玻璃镜片上是否有水珠或水渍？轻轻擦去，但注意不要刮伤镜片。

鼻子比眼睛更灵敏。

只有在完成初步干燥处理（见第四步）后，才能进行此步骤。 测试的目的是定位损坏的部件，但每一步都要做好随时断电的准备。

电池安装测试：
- 将电池装回无人机。
- 观察：无人机是否有任何异常反应？指示灯是否快速闪烁、发出异常的“滴”声、机身是否有部分区域发热？这些都是短路或短路的迹象。
通电测试：
- 如果电池安装正常,尝试开机。
- 观察：是否能正常启动？启动时是否有异常的噪音或气味？
- 检查：开机后，检查App或屏幕上是否有任何错误提示，传感器故障”、“校准失败”、“云台异常”等。
传感器功能测试：
- 在安全的环境下（如开阔的草地），尝试进行IMU（惯性测量单元）和指南针校准，如果校准失败或无法完成，说明传感器可能受损。
- 尝试使用视觉定位或悬停功能,如果无人机无法稳定悬停，不断漂移，则视觉或IMU系统可能进水损坏。
云台功能测试：

在App中控制云台进行上下、左右转动，转动是否顺滑、有无杂音？如果转动卡顿、发出异响或无法转动，云台电机或齿轮可能已经进水损坏。
图传和相机测试：
- 检查App上的图传信号是否稳定、清晰。
- 拍摄一张照片或一段视频,检查画面是否有水渍、斑点、模糊或色斑，这表明镜头或图像传感器可能受损。

如果发现任何进水迹象,请立即按照以下步骤处理：

立即断电并取出电池：再次强调，这是首要任务。
吸干表面水分：用干燥、不起毛的布或纸巾轻轻擦干无人机表面的所有水分。
干燥处理：
- 最佳方法：将无人机和电池分开，放置在干燥、通风、阴凉的地方，可以使用干燥箱（防潮箱）或装有干燥剂（硅胶）的密封盒，这是最安全有效的方法。
- 辅助方法：可以在旁边放一个风扇，保持空气流通，加速水分蒸发。绝对避免阳光直射或使用任何热源（如吹风机、烤箱）。
- 耐心等待：这个过程需要至少24-48小时，甚至更长时间，请务必有耐心，确保内部完全干燥。
送修专业检测：
- 强烈建议：如果进水严重，或自己处理后仍然无法正常工作，请立即联系无人机的官方售后服务中心或专业的维修店。
- 为什么？ 维修人员拥有专业的工具（如精密电子清洗液、防潮测试设备等）可以彻底清洁电路板，并进行专业的检测，判断哪些元件需要更换，自行拆解可能会导致更严重的损坏。